PMSM神经网络平滑轨迹跟踪控制的研究

中文摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-5页
第一章 绪论	第5-9页
·电气伺服系统概述	第5-6页
·控制理论在PMSM中的应用	第6-7页
·主要贡献和创新点	第7-8页
·论文安排	第8-9页
第二章 文献综述	第9-13页
·交流电机控制系统的概述	第9-10页
·永磁同步电动机控制研究的现状	第10-11页
·总结	第11-13页
第三章 PMSM 的数学模型	第13-18页
·PMSM 驱动系统的构成	第13-14页
·PMSM 的数学模型	第14-18页
第四章 PMSM 神经网络平滑轨迹跟踪控制	第18-29页
·神经网络反步控制原理	第18-22页
·平滑轨迹滤波的基本原理	第22-25页
·PMSM 神经网络平滑轨迹跟踪控制器的设计	第25-29页
第五章 伺服系统负载平台的设计	第29-35页
·伺服系统负载平台的设计要求	第29页
·伺服系统负载平台的设计流程	第29-30页
·伺服系统负载平台的机械图	第30-33页
·伺服系统负载平台的说明	第33页
·伺服系统负载平台的负载特性	第33-34页
·总结	第34-35页
第六章 实验结果	第35-47页
·实验设备	第35-37页
·实验结果	第37-47页
第七章 总结	第47-49页
参考文献	第49-53页
发表论文和参加科研情况说明	第53-54页
致谢	第54页