| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·液压控制技术及其元件的发展历史与趋势 | 第10-14页 |
| ·液压控制技术概述 | 第10-11页 |
| ·液压控制元件的发展历史与趋势 | 第11-14页 |
| ·电液数字控制技术 | 第14-15页 |
| ·电液数字控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·数字式电-机械转换元件的分类与发展 | 第15页 |
| ·数字阀的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文选题的意义及课题任务 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 模块化建模方法 | 第20-37页 |
| ·典型模块的介绍和模块库的建立 | 第20-28页 |
| ·典型模块的推导分析 | 第20-26页 |
| ·Simulink模块库的建立 | 第26-28页 |
| ·模块化建模思想在阀控双出杆缸系统中的应用 | 第28-36页 |
| ·阀控双出杆缸系统的建模 | 第28-30页 |
| ·系统的简化和分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直动式电液数字伺服阀的工作原理及静态特性研究 | 第37-49页 |
| ·直动式电液数字伺服阀的结构与工作原理 | 第37-39页 |
| ·步进电机连续跟踪控制算法 | 第39-42页 |
| ·直动式电液数字伺服阀的静态数学模型 | 第42-48页 |
| ·静态特征方程的建立 | 第42-43页 |
| ·静态特性研究 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 直动式电液数字伺服阀的动态建模与仿真 | 第49-68页 |
| ·建立系统的仿真模型 | 第49-53页 |
| ·传统的建模方法 | 第49-52页 |
| ·模块化建模方法 | 第52-53页 |
| ·线性仿真分析 | 第53-60页 |
| ·系统对阶跃信号的响应 | 第54-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·非线性仿真分析 | 第60-67页 |
| ·非线性仿真模型 | 第60-62页 |
| ·非线性仿真与线性仿真结果的比较 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 直动式电液数字伺服阀的实验研究 | 第68-80页 |
| ·直动式电液数字伺服阀的半实物仿真 | 第68-71页 |
| ·半实物仿真的软硬件支持 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·实验通讯软件部分 | 第71-72页 |
| ·直动式电液数字伺服阀在位置伺服系统中的实验研究 | 第72-79页 |
| ·实验及实验装置介绍 | 第73-74页 |
| ·开环实验 | 第74-78页 |
| ·闭环实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·论文的总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |