基于粒子群算法的平面四至六杆机构综合
| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·连杆机构运动综合研究进展 | 第11-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 改进的粒子群算法 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·基本粒子群算法与标准粒子群算法 | 第20-21页 |
| ·POWELL-粒子群混合算法 | 第21-23页 |
| ·求解约束优化问题的PPSO 算法 | 第23-24页 |
| ·数值实验 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 单开链及其基本方程 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·单开链 | 第27-30页 |
| ·单开链基本方程 | 第30-32页 |
| ·三杆组方程 | 第32-34页 |
| 4 平面导杆及六杆机构优化综合 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·导杆刚体导引机构综合 | 第34-36页 |
| ·导杆轨迹发生机构综合 | 第36-37页 |
| ·导杆函数发生机构综合 | 第37-38页 |
| ·WATT Ⅱ型函数发生机构综合 | 第38-40页 |
| ·STEPHENSON Ⅱ型函数发生机构综合 | 第40-42页 |
| ·STEPHENSON Ⅲ型函数发生机构综合 | 第42-43页 |
| ·STEPHENSON Ⅲ型轨迹发生机构综合 | 第43-45页 |
| ·导杆机构近似运动综合算例 | 第45-49页 |
| ·六杆机构近似函数综合算例 | 第49-54页 |
| 5 混合驱动平面五杆二自由度轨迹发生机构综合 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·用B 样条曲线拟合轨迹点 | 第55-57页 |
| ·机构优化综合模型的建立 | 第57-61页 |
| ·算例 | 第61-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 独创性声明 | 第73页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第73页 |
