| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·人工生命简介 | 第12-16页 |
| ·人工生命的研究内容 | 第12-13页 |
| ·人工生命的研究领域 | 第13-14页 |
| ·人工生命的科学基础 | 第14-15页 |
| ·人工生命的研究方法和技术 | 第15页 |
| ·人工生命的研究意义 | 第15-16页 |
| ·行为选择与行为选择体系结构 | 第16-22页 |
| ·行为选择的定义及最适行为的评价标准 | 第16-17页 |
| ·行为行为选择体系结构的定义及其与行为选择的关系 | 第17页 |
| ·人工生命行为选择体系结构的研究现状 | 第17-22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·本文所做的工作 | 第22-23页 |
| ·论文结构简介 | 第23-24页 |
| 2 人工生命行为选择体系结构的研究基础 | 第24-36页 |
| ·行为的表示 | 第24-25页 |
| ·刺激响应图 | 第24页 |
| ·函数描述法 | 第24-25页 |
| ·有限状态接收图 | 第25页 |
| ·行为的编码 | 第25-27页 |
| ·离散编码 | 第25-26页 |
| ·连续编码—势场法 | 第26-27页 |
| ·行为的协调方式 | 第27-28页 |
| ·竞争方式 | 第27页 |
| ·协作方式 | 第27-28页 |
| ·行为与感知 | 第28-29页 |
| ·感知的方法 | 第28页 |
| ·动作-感知循环 | 第28-29页 |
| ·感知期望 | 第29页 |
| ·知识与行为选择 | 第29-31页 |
| ·知识的定义与作用 | 第30页 |
| ·知识的分类 | 第30-31页 |
| ·人工生命行为选择体系结构的三种范式 | 第31-36页 |
| ·范式的定义及描述方式 | 第31-32页 |
| ·分级范式 | 第32页 |
| ·反应范式 | 第32-34页 |
| ·慎思/反应混合范式 | 第34-36页 |
| 3 行为选择的神经科学和图式理论基础 | 第36-52页 |
| ·神经科学与行为选择 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·行为的分类 | 第36-37页 |
| ·运动控制的主要神经结构 | 第37页 |
| ·神经系统的基本单元——神经元 | 第37-38页 |
| ·脊髓对运动的调节 | 第38-39页 |
| ·脑干与运动控制 | 第39页 |
| ·大脑皮层的运动功能 | 第39-40页 |
| ·小脑和基底节对运动的调节 | 第40页 |
| ·感觉和感觉器官 | 第40-41页 |
| ·图式理论与行为选择 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·图式的定义 | 第42页 |
| ·图式的特征 | 第42页 |
| ·图式的分类及动觉图式的组成 | 第42-44页 |
| ·图式的作用 | 第44页 |
| ·图式的运算 | 第44-45页 |
| ·工程技术中的图式 | 第45-46页 |
| ·图式与行为 | 第46-47页 |
| ·图式的应用实例 | 第47-52页 |
| 4 评估-权衡结构 | 第52-86页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·人工生命行为选择体系结构的评价标准 | 第52-53页 |
| ·评估-权衡结构的行为分解 | 第53-55页 |
| ·评估-权衡结构的行为表示 | 第55-62页 |
| ·行为的外部表示-关系图法 | 第55-57页 |
| ·行为的内部表示-图式法 | 第57-62页 |
| ·评估-权衡结构的行为编码——动态势场法 | 第62-66页 |
| ·传统人工势场法的缺陷 | 第62-65页 |
| ·动态势场法 | 第65-66页 |
| ·评估-权衡结构的行为选择和行为协调机制 | 第66-77页 |
| ·设计思想及根本假设 | 第66-67页 |
| ·慎思层的行为选择和行为协调机制 | 第67-76页 |
| ·反应层的行为选择和行为协调机制 | 第76-77页 |
| ·评估-权衡结构的整体框架 | 第77-79页 |
| ·基于评估-权衡结构的行为选择系统的设计步骤 | 第79-80页 |
| ·基于评估-权衡结构的仿真式自主足球机器人行为系统设计 | 第80-86页 |
| ·仿真式自主足球机器人系统简介 | 第80-81页 |
| ·基本行为及关联系数矩阵的设计 | 第81-84页 |
| ·评估-权衡结构与分配优先度结构的仿真对比 | 第84-86页 |
| 5 结论与展望 | 第86-90页 |
| ·工作成效 | 第86-87页 |
| ·后续工作展望 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第96-98页 |
| 独创性声明 | 第98页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第98页 |