| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| §1．1 课题的提出 | 第9-10页 |
| §1．1．1 课题的来源 | 第9页 |
| §1．1．2 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| §1．2 甘蔗收割机研发的历史及现状 | 第10-13页 |
| §1．2．1 国外甘蔗收割机研发的历史及现状 | 第10-12页 |
| §1．2．2 国内甘蔗收割机研发的历史及现状 | 第12-13页 |
| §1．3 农业机械采用基于虚拟样机技术的可视化虚拟设计的意义 | 第13-14页 |
| §1．4 ADAMS软件概述 | 第14-16页 |
| §1．4．1 ADAMS各模块及其功能 | 第15页 |
| §1．4．2 ADAMS的特点 | 第15-16页 |
| §1．5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于协同仿真的甘蔗收割机虚拟设计技术路线及相关技术研究 | 第18-29页 |
| §2．1 甘蔗收割机虚拟设计技术路线 | 第18-21页 |
| §2．1．1 小型甘蔗收割机“自下而上”部件级虚拟样机设计及仿真分析阶段 | 第18-20页 |
| §2．1．2 基于协同反馈的小型甘蔗收割机“自上而下”仿真分析阶段 | 第20-21页 |
| §2．2 虚拟样机技术概论 | 第21-24页 |
| §2．2．1 虚拟样机技术产生背景 | 第21-22页 |
| §2．2．2 虚拟样机技术内涵 | 第22页 |
| §2．2．3 虚拟样机技术体系结构 | 第22-23页 |
| §2．2．4 虚拟样机技术应用 | 第23-24页 |
| §2．3 协同仿真技术 | 第24-28页 |
| §2．3．1 协同仿真技术概念 | 第25页 |
| §2．3．2 协同仿真模式 | 第25-26页 |
| §2．3．3 基于协同仿真的产品设计 | 第26-28页 |
| §2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 甘蔗模型的建模与仿真 | 第29-39页 |
| §3．1 虚拟甘蔗模型建模方法概述 | 第29-32页 |
| §3．2 离散梁法机理分析 | 第32-35页 |
| §3．3 离散梁法柔性甘蔗模型的创建方法 | 第35-36页 |
| §3．4 刚性甘蔗与柔性甘蔗模型拟实性分析 | 第36-38页 |
| §3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 甘蔗收割机关键部件的虚拟样机建模及仿真分析 | 第39-59页 |
| §4．1 甘蔗收割机台架机构的虚拟样机建模及仿真分析 | 第39-55页 |
| §4．1．1 甘蔗收割机台架机构的虚拟样机建模 | 第39-42页 |
| §4．1．2 台架机构运动和动力仿真 | 第42-46页 |
| §4．1．3 扶架横杆安装位置的仿真分析 | 第46-52页 |
| §4．1．4 台架结构的结构优化 | 第52-55页 |
| §4．2 甘蔗收割机断尾装置的虚拟样机建模及仿真分析 | 第55-57页 |
| §4．2．1 断尾装置虚拟样机建模 | 第55-56页 |
| §4．2．2 断尾装置运动与动力仿真分析 | 第56-57页 |
| §4．3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 甘蔗收割机虚拟样机建模及仿真分析 | 第59-69页 |
| §5．1 甘蔗收割机虚拟样机建模及仿真分析的评测标准 | 第59页 |
| §5．2 甘蔗收割机虚拟样机建模 | 第59-64页 |
| §5．2．1 甘蔗收割机功能部件结构布置 | 第59-60页 |
| §5．2．2 甘蔗收割机物流模型建模 | 第60-61页 |
| §5．2．3 甘蔗收割机物流仿真分析 | 第61-64页 |
| §5．3 甘蔗收割机运动和动力仿真分析 | 第64-68页 |
| §5．3．1 甘蔗前进速度 | 第64页 |
| §5．3．2 物流仿真中甘蔗受力情况 | 第64-66页 |
| §5．3．3 物流仿真中各功能部件的功率消耗 | 第66-68页 |
| §5．4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 基于砍蔗实验平台的实验研究 | 第69-91页 |
| §6．1 实验目的 | 第69页 |
| §6．2 实验装置的设计 | 第69-71页 |
| §6．3 实验方案 | 第71-72页 |
| §6．4 实验数据及结果分析 | 第72-90页 |
| §6．4．1 砍蔗质量的评价指标分析 | 第72-75页 |
| §6．4．2 行走速度和刀盘转速的标定 | 第75-76页 |
| §6．4．3 单因素实验数据及处理 | 第76-79页 |
| §6．4．4 双刀盘正交实验数据及处理 | 第79-84页 |
| §6．4．5 单刀盘正交实验数据及处理 | 第84-87页 |
| §6．4．6 单双刀盘对砍蔗质量的影响 | 第87-90页 |
| §6．5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第97页 |
