| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 课题背景 | 第9页 |
| 1．2 板带轧机厚度控制技术发展综述 | 第9-15页 |
| 1．3 控制系统的鲁棒性概述 | 第15-16页 |
| 1．4 系统辨识和自校正控制介绍 | 第16-18页 |
| 1．5 课题意义及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 板带轧机自动厚度控制原理 | 第19-37页 |
| 2．1 板带轧机厚度控制基本原理 | 第19-25页 |
| 2．1．1 轧机的弹塑性曲线(P-h)图 | 第19-21页 |
| 2．1．2 影响带材出口厚度的因素 | 第21-23页 |
| 2．1．3 轧机等效纵向刚度 | 第23-25页 |
| 2．2 厚度控制的基本方法 | 第25-30页 |
| 2．2．1 厚度控制的基本方式 | 第25-28页 |
| 2．2．2 液压缸位置闭环控制 | 第28-29页 |
| 2．2．3 轧制力闭环控制 | 第29页 |
| 2．2．4 测厚仪闭环监控 | 第29-30页 |
| 2．3 厚控系统主要补偿方法 | 第30-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 650冷带轧机全数字厚控系统研制 | 第37-49页 |
| 3．1 引言 | 第37-38页 |
| 3．2 厚控系统组成及原理 | 第38-39页 |
| 3．3 上位计算机系统 | 第39页 |
| 3．4 下位计算机系统 | 第39-41页 |
| 3．5 下位计算机控制软件设计及主要功能介绍 | 第41-47页 |
| 3．5．1 软件平台 | 第41页 |
| 3．5．2 全数字厚度闭环控制 | 第41-42页 |
| 3．5．3 压力环工作方式 | 第42-45页 |
| 3．5．4 入口厚度预控 | 第45-47页 |
| 3．5．5 上位计算机与下位计算机的串口通讯软件设计 | 第47页 |
| 3．6 应用效果 | 第47-48页 |
| 3．7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 液压伺服位置系统建模及H_∞鲁棒控制器的设计 | 第49-65页 |
| 4．1 液压伺服位置系统被控对象的建模和参数计算 | 第49-59页 |
| 4．1．1 液压伺服位置常规系统的总体结构和功能概述 | 第49-52页 |
| 4．1．2 液压伺服位置系统被控对象主要环节传递函数的建立 | 第52-54页 |
| 4．1．3 液压伺服位置系统被控对象状态空间模型的建立及参数计算 | 第54-56页 |
| 4．1．4 模型验证 | 第56-59页 |
| 4．2 液压伺服位置系统输出反馈H_∞控制器设计 | 第59-62页 |
| 4．2．1 下线性分式变换 | 第59-61页 |
| 4．2．2 输出反馈H_∞控制问题 | 第61-62页 |
| 4．2．3 鲁棒控制器的求解 | 第62页 |
| 4．3 仿真研究 | 第62-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 厚度环自校正控制的研究 | 第65-72页 |
| 5．1 基于被控对象增益辨识的自校正控制器设计 | 第65-69页 |
| 5．1．1 冷轧带钢厚控系统的结构框图和被控对象数学模型 | 第65-67页 |
| 5．1．2 厚控系统参数估计器的设计 | 第67-68页 |
| 5．1．3 自校正控制器的设计 | 第68-69页 |
| 5．2 仿真及结果 | 第69-71页 |
| 5．3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
