| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 寻北方位仪的背景、意义及国内外发展情况 | 第9-11页 |
| 1．1．1 寻北方位仪的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1．1．2 国内外发展情况 | 第10-11页 |
| 1．2 数字信号处理器的应用和发展 | 第11-12页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 寻北方位仪原理及系统结构 | 第14-24页 |
| 2．1 寻北工作原理 | 第14-22页 |
| 2．1．1 坐标系 | 第14-15页 |
| 2．1．2 理想寻北原理 | 第15-17页 |
| 2．1．3 陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第17-18页 |
| 2．1．4 陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第18-22页 |
| 2．2 寻北仪系统的结构 | 第22-23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统方案设计和TM5320VC5402应用 | 第24-33页 |
| 3．1 系统硬件设计方案 | 第24-25页 |
| 3．1．1 设计方案一 | 第24-25页 |
| 3．1．2 设计方案二 | 第25页 |
| 3．2 TMS320VC5402的结构简介 | 第25-27页 |
| 3．3 VC5402的外围电路设计 | 第27-30页 |
| 3．3．1 复位电路 | 第27-28页 |
| 3．3．2 时钟电路 | 第28页 |
| 3．3．3 电源及电平转换电路 | 第28-29页 |
| 3．3．4 外部存储器扩展 | 第29-30页 |
| 3．4 主机接口HPI | 第30-31页 |
| 3．5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 PCI局部总线及其应用开发 | 第33-56页 |
| 4．1 总线接口的选择 | 第33-35页 |
| 4．1．1 常用总线类型 | 第33-34页 |
| 4．1．2 各种总线标准比较 | 第34-35页 |
| 4．2 PCI总线概述 | 第35-39页 |
| 4．2．1 PCI总线的系统结构 | 第36页 |
| 4．2．2 PCI总线的特点 | 第36-39页 |
| 4．3 PCI总线协议基础 | 第39-43页 |
| 4．3．1 PCI总线信号定义 | 第39-41页 |
| 4．3．2 PCI编址 | 第41-42页 |
| 4．3．3 PCI数据传送机制 | 第42-43页 |
| 4．4 PCI配置空间 | 第43-46页 |
| 4．4．1 配置空间的组织 | 第43-44页 |
| 4．4．2 配置空间的功能 | 第44-46页 |
| 4．4．3 配置空间的访问 | 第46页 |
| 4．5 PCI总线接口芯片 | 第46-55页 |
| 4．5．1 PCI9052接口芯片的特点 | 第46-47页 |
| 4．5．2 PCI9052结构和引脚描述 | 第47-49页 |
| 4．5．3 本地总线的读写操作 | 第49-50页 |
| 4．5．4 复位和串行 EEPROM的初始化 | 第50-51页 |
| 4．5．5 串行 EEPROM对 PCI9052配置 | 第51-55页 |
| 4．6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 高速数据传输卡的设计 | 第56-67页 |
| 5．1 系统硬件框图结构简介和各接口设计的具体描述 | 第56-62页 |
| 5．1．1 DSP与 A/D的接口 | 第57-58页 |
| 5．1．2 DSP与 PCI9052的接口 | 第58-60页 |
| 5．1．3 CPLD模块设计 | 第60-62页 |
| 5．1．4 PCB制板电器要求 | 第62页 |
| 5．2 DSP软件设计 | 第62-64页 |
| 5．2．1 DSP的集成开发环境 | 第62-63页 |
| 5．2．2 DSP软件流程 | 第63-64页 |
| 5．3 BootLoader程序设计 | 第64-66页 |
| 5．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 Windows下的设备驱动程序设计 | 第67-80页 |
| 6．1 引言 | 第67页 |
| 6．2 驱动程序类型和模式 | 第67-69页 |
| 6．2．1 驱动程序类型的选择 | 第67-68页 |
| 6．2．2 WDM驱动开发模型 | 第68-69页 |
| 6．3 Windows2000下 PCI总线 WDM驱动的设计 | 第69-75页 |
| 6．3．1 开发工具的选择 | 第69-71页 |
| 6．3．2 开发环境的设置 | 第71页 |
| 6．3．3 利用 NuMega DriverStudio工具生成驱动程序框架 | 第71-73页 |
| 6．3．4 驱动程序的功能实现 | 第73-75页 |
| 6．4 应用程序和驱动程序的通信 | 第75-79页 |
| 6．4．1 打开设备 | 第76-77页 |
| 6．4．2 关闭设备 | 第77页 |
| 6．4．3 DeviceIoControl函数调用 | 第77-79页 |
| 6．5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |
