| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| 1．1 引言 | 第11-12页 |
| 1．2 智能控制的发展与特点 | 第12-17页 |
| 1．3 神经网络控制在交流电气传动控制中的应用 | 第17-20页 |
| 1．4 模糊控制在交流电气传动控制中的应用 | 第20-22页 |
| 1．5 集成智能控制在交流电气传动控制中的应用 | 第22-26页 |
| 1．6 三相异步电动机参数辨识技术 | 第26-27页 |
| 1．7 交流调速及控制技术 | 第27-30页 |
| 1．8 全文安排及主要内容 | 第30-33页 |
| 2 矢量控制策略原理及仿真 | 第33-44页 |
| 2．1 引言 | 第33页 |
| 2．2 矢量控制原理 | 第33-40页 |
| 2．3 控制系统仿真及结果 | 第40-43页 |
| 2．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 变参数动态数学模型研究 | 第44-60页 |
| 3．1 引言 | 第44页 |
| 3．2 考虑转子电阻变化的数学模型 | 第44-50页 |
| 3．3 考虑转子电感变化的数学模型 | 第50-53页 |
| 3．4 综合考虑转子电阻和电动机电感变化的数学模型 | 第53-55页 |
| 3．5 转子电阻变化影响补偿方案 | 第55-56页 |
| 3．6 计算机仿真实验结果 | 第56-58页 |
| 3．7 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 三相异步电动机参数辨识及补偿 | 第60-80页 |
| 4．1 引言 | 第60页 |
| 4．2 转子电阻辨识及计算机仿真 | 第60-68页 |
| 4．3 基于非线性控制理论的参数辨识和自适应控制 | 第68-74页 |
| 4．4 电动机负载扰动辨识方案 | 第74-79页 |
| 4．5 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 基于神经网络的速度控制器研究 | 第80-107页 |
| 5．1 引言 | 第80页 |
| 5．2 人工神经网络原理 | 第80-86页 |
| 5．3 基于转矩电流目标函数的神经网络控制系统设计 | 第86-95页 |
| 5．4 基于电机角速度目标函数的神经网络控制系统设计 | 第95-101页 |
| 5．5 计算机仿真 | 第101-106页 |
| 5．6 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 基于模糊神经网络的速度控制器研究 | 第107-135页 |
| 6．1 引言 | 第107页 |
| 6．2 模糊神经网络原理 | 第107-116页 |
| 6．3 基于矢量控制三相异步电动机的模糊神经网络控制器设计 | 第116-129页 |
| 6．4 计算机仿真 | 第129-134页 |
| 6．5 本章小结 | 第134-135页 |
| 7 全文总结 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-147页 |
| 附录1 攻读博士学位期间完成和发表的论文 | 第147-148页 |
