基于CAN总线的电动执行机构的研究
| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·本文所作的工作 | 第10-11页 |
| 2 CAN协议介绍及系统总体设计 | 第11-19页 |
| ·CAN总线的基本概念 | 第11-12页 |
| ·CAN总线的特点 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第14-15页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第15-17页 |
| ·系统总体设计 | 第17-19页 |
| 3 CAN-232模块硬件设计 | 第19-33页 |
| ·ADμC812单片机 | 第19-21页 |
| ·RS-232接口电路 | 第21-23页 |
| ·CAN控制器 | 第23-30页 |
| ·光电隔离电路 | 第30-31页 |
| ·CAN收发器 | 第31-32页 |
| ·电路设计调试的注意事项 | 第32-33页 |
| 4 CAN-232模块软件设计 | 第33-41页 |
| ·程序总体设计 | 第33-35页 |
| ·初始化程序 | 第35-37页 |
| ·主程序 | 第37-39页 |
| ·中断程序 | 第39-41页 |
| 5 电动执行机构控制设计 | 第41-49页 |
| ·系统构成 | 第41-42页 |
| ·软件设计思想 | 第42-43页 |
| ·主程序 | 第43-44页 |
| ·A/D转换及数字滤波程序 | 第44-46页 |
| ·中断处理程序 | 第46页 |
| ·发送处理程序 | 第46-47页 |
| ·控制算法程序 | 第47-49页 |
| 6 上位机软件设计 | 第49-58页 |
| ·ActiveX控件 | 第49-50页 |
| ·通信程序设计及测试 | 第50-55页 |
| ·电动执行机构监控设计 | 第55-58页 |
| 7 系统总结与展望 | 第58-60页 |
| ·系统总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第63页 |
