机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·关于汽车检测诊断技术的概述 | 第7-9页 |
| ·国外汽车检测诊断技术的发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内汽车检测诊断技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·关于汽车防抱死制动系统的概述 | 第9-13页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的发展概况 | 第9-10页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的原理及其特点 | 第10-12页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的局限性 | 第12-13页 |
| ·目前台架试验中机械惯量的模拟方法及其优缺点 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 汽车ABS检测方案的研究 | 第15-23页 |
| ·现有的汽车ABS性能检测方法及其局限性 | 第15-17页 |
| ·道路试验评价测定方法 | 第15-16页 |
| ·台架分阶段检测方法 | 第16页 |
| ·自我诊断系统 | 第16页 |
| ·仪表检测方法 | 第16-17页 |
| ·汽车制动试验台检测 | 第17页 |
| ·本课题采用的汽车ABS性能检测方案 | 第17-22页 |
| ·汽车ABS检测的优选方案 | 第18-19页 |
| ·路面附着条件模拟原理 | 第19-21页 |
| ·滚筒驱动装置介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 惯量模拟系统控制方案研究 | 第23-39页 |
| ·汽车制动过程中的能耗分析 | 第23-27页 |
| ·减速制动过程中的功和功率 | 第23-25页 |
| ·惯性制动过程中的功和功率 | 第25-26页 |
| ·汽车ABS性能检测过程中进行惯量模拟的意义 | 第26-27页 |
| ·电模拟汽车平动惯性能量的原理 | 第27-29页 |
| ·惯量模拟控制模块的控制方案设计 | 第29-33页 |
| ·滚筒速度模型 | 第29-30页 |
| ·汽车ABS检测过程中已施加电能量的计算 | 第30页 |
| ·汽车ABS检测过程中电动机电磁力矩的计算 | 第30-31页 |
| ·惯量模拟控制模块的控制方案设计 | 第31-33页 |
| ·能量补偿模块方案设计 | 第33-38页 |
| ·能量补偿过程分析 | 第34-37页 |
| ·能量补偿模块方案设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 惯量模拟系统控制方案的实现 | 第39-62页 |
| ·电动机调速方式的比较 | 第39-44页 |
| ·交流电动机的矢量变换控制技术 | 第39-40页 |
| ·交流电动机的直接转矩控制技术 | 第40-41页 |
| ·交流电动机直接转矩控制技术的基本原理 | 第41-44页 |
| ·惯量模拟控制系统的硬件设计 | 第44-54页 |
| ·硬件总体设计 | 第44-45页 |
| ·TMS320F240 控制器介绍 | 第45-46页 |
| ·A/D模块和采样电路设计 | 第46-50页 |
| ·PWM脉冲信号互锁电路与驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·速度检测电路 | 第51页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第51-54页 |
| ·惯量模拟控制系统的软件设计 | 第54-61页 |
| ·系统软件结构 | 第54-55页 |
| ·系统主程序设计 | 第55-57页 |
| ·系统中断服务程序设计 | 第57-60页 |
| ·软件的抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 惯量模拟系统的仿真试验研究 | 第62-66页 |
| ·实车试验及数据分析 | 第62-63页 |
| ·惯量模拟系统控制模型的建立 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·论文中存在的不足之处与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |
