| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·机电一体化概述 | 第8-14页 |
| ·机电一体化的产生和发展 | 第8-10页 |
| ·机电一体化系统的构成和分类 | 第10-13页 |
| ·机电一体化的意义 | 第13页 |
| ·机电一体化产品的开发步骤 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-16页 |
| ·我国各类学校机电一体化实验装置的现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究基础 | 第15页 |
| ·课题的现实意义 | 第15-16页 |
| ·机电综合实验台的构想 | 第16-18页 |
| ·硬件系统的组成 | 第16-17页 |
| ·控制方案简述 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容和任务 | 第18-20页 |
| 第二章 控制系统的选择 | 第20-29页 |
| ·工业控制系统的发展 | 第20页 |
| ·PLC 与其他控制系统的比较 | 第20-22页 |
| ·PLC 与继电器控制系统的比较 | 第20-21页 |
| ·PLC 与单片机控制系统的比较 | 第21页 |
| ·PLC 与计算机控制系统的比较 | 第21页 |
| ·PLC 与集散控制系统的比较 | 第21-22页 |
| ·可编程控制器 | 第22-26页 |
| ·PLC概述 | 第22-23页 |
| ·PLC的基本组成与各部分的作用 | 第23-24页 |
| ·PLC 的主要特点 | 第24页 |
| ·PLC的应用设计步骤 | 第24-26页 |
| ·PLC 机型的选择 | 第26-29页 |
| ·PLC 机型简介 | 第26-27页 |
| ·PLC机型的选择原则 | 第27-29页 |
| 第三章 硬件系统的支撑技术 | 第29-45页 |
| ·机械传动 | 第29-31页 |
| ·电动机 | 第29页 |
| ·减速器 | 第29-30页 |
| ·带传动 | 第30-31页 |
| ·气压传动 | 第31-36页 |
| ·气压传动发展状况及优缺点 | 第31-33页 |
| ·气缸的运动分析 | 第33-35页 |
| ·气压传动系统分析 | 第35-36页 |
| ·变频调速技术 | 第36-41页 |
| ·交流调速的发展概况 | 第36-37页 |
| ·变频器的基本结构 | 第37-38页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第38-40页 |
| ·变频调速的优点 | 第40页 |
| ·Panasonic MID083A1X 变频器性能介绍 | 第40-41页 |
| ·传感器 | 第41-45页 |
| ·传感器概述 | 第41-42页 |
| ·传感器的种类和构成 | 第42-44页 |
| ·传感器的技术动向 | 第44-45页 |
| 第四章 机电综合实验台的实现 | 第45-56页 |
| ·实验台结构及控制原理 | 第45-46页 |
| ·主要机械装置及部分零件的设计 | 第46-49页 |
| ·气压传动的组成 | 第49页 |
| ·电路总图及部分电路图 | 第49-51页 |
| ·PLC输入/输出端子分配 | 第51-52页 |
| ·系统功能分析及流程图 | 第52页 |
| ·本实验台系统的主要特点 | 第52-56页 |
| 第五章 机电综合实验台的应用 | 第56-63页 |
| ·熟悉Siemens 57 -200 及其软件STEP 7-Micro/WIN32 | 第56-58页 |
| ·PLC 通过变频器控制交流电动机正反转及各种转速 | 第58-59页 |
| ·机械手的顺序控制 | 第59-60页 |
| ·数码管计数 | 第60-61页 |
| ·整个实验装置的系统运行 | 第61-63页 |
| 第六章 课题结论和项目展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录 整个系统运行程序 | 第68-70页 |
