分数阶控制系统与控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·理论发展 | 第10-12页 |
| ·研究成果 | 第12-14页 |
| ·本文内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数学基础 | 第15-28页 |
| ·基本函数 | 第15-18页 |
| ·Gamma函数 | 第15-16页 |
| ·Bata函数 | 第16-17页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·Grundaid-Letnikov定义 | 第19页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第19-20页 |
| ·Caputo定义 | 第20页 |
| ·积分变换 | 第20-23页 |
| ·Laplace变换 | 第21-22页 |
| ·Fourier变换 | 第22-23页 |
| ·分数阶微分方程 | 第23-28页 |
| ·解的存在与唯一性定理 | 第24-25页 |
| ·分数阶微分方程数值解法 | 第25-28页 |
| 第三章 成比例阶控制系统 | 第28-41页 |
| ·控制系统表示方法 | 第28-30页 |
| ·连续模型 | 第28-29页 |
| ·离散模型 | 第29页 |
| ·输入输出表示方法 | 第29-30页 |
| ·状态空间表示方法 | 第30页 |
| ·成比例阶系统的能控性与能观性 | 第30-34页 |
| ·能控性 | 第30-33页 |
| ·能观性 | 第33-34页 |
| ·成比例阶系统的稳定性 | 第34-35页 |
| ·响应分析 | 第35-38页 |
| ·时域响应 | 第36-37页 |
| ·频域响应 | 第37页 |
| ·静态误差 | 第37-38页 |
| ·BODE理想传递函数参考模型 | 第38-41页 |
| ·一般特性 | 第39页 |
| ·特征参数的阶跃响应 | 第39-41页 |
| 第四章 分数阶微分算子的有理函数近似 | 第41-52页 |
| ·连分式近似 | 第41-44页 |
| ·Carlson方法 | 第42-43页 |
| ·Matsuda方法 | 第43-44页 |
| ·曲线拟和近似 | 第44-48页 |
| ·Oustloup方法 | 第44-46页 |
| ·Charef方法 | 第46-48页 |
| ·离散近似方法 | 第48-52页 |
| ·指数序列展开近似方法 | 第49-50页 |
| ·连分式展开近似方法 | 第50-52页 |
| 第五章 分数阶PI~λD~μ控制器 | 第52-64页 |
| ·分数阶系统 | 第52-54页 |
| ·PI~λD~μ控制器 | 第54-57页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器性能指标 | 第57-58页 |
| ·分数阶PI~λD~μ制器实例 | 第58-62页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者介绍 | 第70页 |
