型钢码垛机控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·码垛机的应用现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 总体方案的选择和确定 | 第15-21页 |
| ·型钢码垛机结构组成及作用 | 第15-16页 |
| ·工艺流程的设计 | 第16-17页 |
| ·系统总体方案的确定 | 第17-20页 |
| ·主控单元的确定 | 第17-18页 |
| ·执行单元的确定 | 第18页 |
| ·位置检测单元 | 第18-19页 |
| ·液压系统确定 | 第19-20页 |
| ·系统总体构成 | 第20-21页 |
| 3 控制系统设计 | 第21-26页 |
| ·主控器件选择 | 第21-22页 |
| ·输入输出点数 | 第21页 |
| ·PLC选型 | 第21-22页 |
| ·型钢码垛机的控制设计 | 第22-23页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第22-23页 |
| ·PLC控制系统的运行流程图 | 第23-24页 |
| ·PLC的I／O端子分配 | 第24-25页 |
| ·PLC程序 | 第25-26页 |
| 4 平车行走机构控制 | 第26-36页 |
| ·传动装置的选择 | 第26-28页 |
| ·传动方式 | 第26页 |
| ·变频器型式的确定 | 第26-28页 |
| ·制动方式的选择和变频器制动 | 第28-30页 |
| ·变频器制动 | 第28-29页 |
| ·制动电阻的计算 | 第29-30页 |
| ·变频调速系统构成 | 第30-31页 |
| ·变频器的速度控制 | 第31-34页 |
| ·给定方式的选择 | 第31-32页 |
| ·外接给定信号的选择 | 第32页 |
| ·外接给定的速度控制 | 第32-34页 |
| ·变频器的制动控制 | 第34-36页 |
| 5 系统调试 | 第36-41页 |
| ·PLC的安装与调试 | 第36-38页 |
| ·电源回路上的抗干扰措施 | 第36页 |
| ·接地抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·PLC设置环境 | 第37页 |
| ·程序调试 | 第37-38页 |
| ·变频器的安装与调试 | 第38-41页 |
| ·接地抗干扰措施 | 第38页 |
| ·抑制干扰源上的高次谐波 | 第38-40页 |
| ·发热问题及对策 | 第40页 |
| ·程序调试 | 第40-41页 |
| 6 改进措施 | 第41-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录A FX2n性能规格 | 第48-50页 |
| 附录B 变频器端子说明 | 第50-52页 |
| 附录C 变频器调试程序 | 第52-55页 |
| 附录D 平移翻转电磁铁电气图 | 第55页 |
| 附录E PLCI／0端子图(一) | 第55页 |
| 附录F PLCI／0端子图(二) | 第55页 |
| 附录G 电源电气图 | 第55页 |
| 附录H 电磁阀、指示灯、溢流控制电气图 | 第55页 |
| 附录I PLC程序 | 第55页 |
| 附录J 码垛平面示意图 | 第55-79页 |
| 附录K 设备材料表 | 第79-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
