光纤捷联惯性组合导航系统的工程设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状综述 | 第11-15页 |
| ·惯性导航技术的发展阶段 | 第11-12页 |
| ·惯性导航技术的重要地位 | 第12-13页 |
| ·惯性导航技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·我国惯性导航技术的发展 | 第14-15页 |
| ·系统设计方案介绍 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第二章 捷联惯导系统误差分析与误差方程 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·坐标系间的相互关系及坐际变换 | 第19-23页 |
| ·捷联式惯导系统的Φ角误差方程 | 第23-35页 |
| ·数学平台误差角方程 | 第23-30页 |
| ·速度误差方程 | 第30-31页 |
| ·位置误差 | 第31-32页 |
| ·系统误差方程分析 | 第32-35页 |
| ·姿态的描述 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 捷联惯导系统的关键技术 | 第39-61页 |
| ·坐标系的选择 | 第39-44页 |
| ·坐标系的建立及相互关系 | 第39-43页 |
| ·坐标系参数说明 | 第43-44页 |
| ·初始对准 | 第44-48页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·SINS误差模型的建立及对准 | 第45-48页 |
| ·系统参数标定 | 第48-56页 |
| ·光纤陀螺的参数标定 | 第48-54页 |
| ·加速度计的参数标定(九位置法) | 第54-56页 |
| ·卡尔曼滤波组合 | 第56-59页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·组合导航系统误差方程 | 第57-58页 |
| ·系统方程离散化 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 系统实验数据与图表 | 第61-67页 |
| ·纯惯导实验数据 | 第61-63页 |
| ·静态实验数据 | 第61-63页 |
| ·跑车实验数据 | 第63页 |
| ·组合后实验数据 | 第63-66页 |
| ·静态实验数据 | 第63-65页 |
| ·跑车实验数据 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
