基于超声波传感器的障碍物判别系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·障碍物判别系统研究的现状和动态 | 第9-11页 |
| ·超声波测距传感器的应用和发展现状 | 第9-10页 |
| ·环境探测系统的应用和发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第11-13页 |
| 第二章 超声波测距技术 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·车用测距技术 | 第13-17页 |
| ·无源测距技术 | 第13页 |
| ·有源测距技术 | 第13-15页 |
| ·测距传感器的分类和选择 | 第15-17页 |
| ·超声波测距原理 | 第17-20页 |
| ·基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·超声波测距传感器工作方式的分类比较 | 第19-20页 |
| ·超声波传感器的选择分析 | 第20-21页 |
| ·选择因素分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 障碍物判别系统的总体设计 | 第22-29页 |
| ·系统概述 | 第22-24页 |
| ·数据采集系统概述 | 第22-23页 |
| ·系统选型 | 第23页 |
| ·系统的特点 | 第23-24页 |
| ·数字农业研究平台车介绍 | 第24-26页 |
| ·多超声波传感器环境探测的实现 | 第26-28页 |
| ·探测范围的确定 | 第27页 |
| ·传感器的布置 | 第27页 |
| ·障碍物判别系统的工作过程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件的组成 | 第29-44页 |
| ·超声波传感器 | 第29-31页 |
| ·超声波传感器结构、工作原理及分类 | 第29-31页 |
| ·超声波发射电路 | 第31-33页 |
| ·超声波发射传感器驱动电路 | 第31-32页 |
| ·555定时器芯片功用及特点 | 第32-33页 |
| ·超声波传感器的接收电路 | 第33-34页 |
| ·LM567的特点和功能 | 第33-34页 |
| ·用LM567作为超声波检测器件 | 第34页 |
| ·电压比较器LM311的特点和功用 | 第34页 |
| ·超声波测距传感器的性能试验 | 第34-37页 |
| ·输出声压测试 | 第34-35页 |
| ·灵敏度测试 | 第35-36页 |
| ·探测范围和精度的测量 | 第36页 |
| ·可测障碍物的极限参数的检测 | 第36-37页 |
| ·测距结果的最小二乘法曲线拟合 | 第37页 |
| ·可编程序逻辑控制器 | 第37-40页 |
| ·可编程序逻辑控制器的组成 | 第37-38页 |
| ·可编程序控制器(PLC)的特点 | 第38页 |
| ·FX_2N可编程序控制器的特点 | 第38-40页 |
| ·其他硬件部分 | 第40-43页 |
| ·印刷电路板的制作 | 第40-41页 |
| ·传感器电路外包装 | 第41-42页 |
| ·扩散角的确定及套筒的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统软件的设计 | 第44-50页 |
| ·可编程序控制器的编程语言与程序设计方案 | 第44-45页 |
| ·程序功能规划 | 第45页 |
| ·程序结构规划及设计 | 第45-49页 |
| ·数据采集模块 | 第45-48页 |
| ·数据处理模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·主要工作与特点 | 第50页 |
| ·改进方向 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
