卫星储能/姿控两用飞轮在能量回馈状态下的姿态控制问题研究

第一章 绪论	第1-22页
·本文研究的背景、主要内容、目的和意义	第11-13页
·研究的背景	第11-13页
·研究的主要内容、目的和意义	第13页
·卫星姿态控制技术的发展和研究现状	第13-18页
·飞轮储能技术的发展和研究现状	第18-22页
·飞轮储能技术的发展	第18-20页
·飞轮储能技术国内外的研究现状	第20-22页
第二章 飞轮储能系统的研究	第22-39页
·飞轮储能系统的主要组成部分	第22-23页
·飞轮储能系统的原理和特点	第23-25页
·飞轮用稀土永磁无刷直流电机	第25-27页
·飞轮储能系统的数学模型及控制系统设计	第27-33页
·飞轮负载下无刷直流电机的数学模型	第27-29页
·无刷直流电机的双闭环调速系统	第29-33页
·飞轮储能能量回馈电路	第33-39页
·飞轮储能的能量分析	第33-34页
·能量回馈的基本原理	第34-35页
·能量回馈的基本解决方案	第35-39页
第三章 卫星姿态确定陀螺系统	第39-47页
·状态估计方法的基本原理	第39-40页
·惯性姿态敏感器一陀螺仪	第40-47页
·陀螺仪的工作原理和数学模型	第40-43页
·陀螺系统的驱动电源	第43-47页
第四章 三轴稳定卫星姿态控制系统研究	第47-75页
·卫星姿态描述的基本概念	第47-52页
·卫星姿态描述的主要坐标系	第47-49页
·卫星姿态的描述	第49-51页
·姿态角速度的描述	第51-52页
·刚体卫星姿态控制动力学与运动学方程	第52-53页
·模糊PID控制的基本理论	第53-61页
·模糊控制的数学基础	第54-58页
·模糊PID控制器	第58-61页
·能量回馈状态下飞轮系统的控制问题	第61-75页
·动量控制原理	第61-62页
·飞轮储能系统对卫星的姿态的扰动作用	第62-63页
·在储能扰动作用下卫星姿态的数学模型	第63-64页
·在储能扰动下卫星姿态的总控制策略	第64-75页
·控制系统中的主要控制环节	第75页
第五章 控制系统的仿真及结论	第75-79页
·Matlab仿真简介	第75页
·无刷直流电机调速系统的仿真分析	第75-78页
·能量回馈下姿态控制系统的仿真分析	第78-79页
第六章 结论与展望	第79-80页
参考文献	第80-84页
攻读学位期间发表的学术论文	第84-85页
致谢	第85页