| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 电液比例控制技术发展概述 | 第10-25页 |
| ·电液比例技术基本概念 | 第10-11页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第12-16页 |
| ·液压开关控制与比例控制比较 | 第12-15页 |
| ·电液比例系统的组成 | 第15-16页 |
| ·电液比例系统的分类 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制的特点及应用 | 第17-18页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第18-22页 |
| ·电液比例减速定位位置控制 | 第18-19页 |
| ·电液比例闭环位置控制系统 | 第19-20页 |
| ·电液比例位置控制系统国内外研究状况 | 第20-22页 |
| ·本课题的研究意义、研究难点与研究内容 | 第22-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第22-23页 |
| ·课题的主要难点 | 第23页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 电液比例位置控制系统设计及液压泵的研究 | 第25-58页 |
| ·电液比例液压控制系统 | 第25-33页 |
| ·液压控制系统原理图 | 第25-28页 |
| ·液压控制系统主要元件简介 | 第28-33页 |
| ·液压泵的研究 | 第33-43页 |
| ·轴向柱塞密封性能的研究 | 第34-38页 |
| ·轴向柱塞泵降噪的研究 | 第38-43页 |
| ·微机控制系统设计 | 第43-54页 |
| ·微机控制系统控制原理 | 第43页 |
| ·微机控制系统主要元件简介 | 第43-50页 |
| ·微机控制系统信号检测电路 | 第50-54页 |
| ·位置控制系统设计 | 第54-56页 |
| ·对控制系统的要求 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 电液比例位置控制系统建模和计算机仿真 | 第58-79页 |
| ·电液比例位置控制系统建模 | 第58-68页 |
| ·数字控制器环节 | 第58页 |
| ·比例放大器环节 | 第58-59页 |
| ·电液比例方向节流阀环节 | 第59-60页 |
| ·阀控缸—负载环节 | 第60-66页 |
| ·反馈环节 | 第66页 |
| ·总的数学模型 | 第66-68页 |
| ·系统仿真模型构造 | 第68-70页 |
| ·PID控制仿真结果及分析 | 第70-72页 |
| ·PID控制仿真结果 | 第70-71页 |
| ·PID控制仿真结果分析 | 第71-72页 |
| ·自适应控制仿真结果及分析 | 第72-74页 |
| ·自适应控制仿真结果 | 第72-73页 |
| ·自适应控制仿真结果分析 | 第73-74页 |
| ·鲁棒控制仿真结果及分析 | 第74-75页 |
| ·鲁棒控制仿真结果 | 第74-75页 |
| ·鲁棒控制仿真结果分析 | 第75页 |
| ·自适应鲁棒控制仿真结果及分析 | 第75-77页 |
| ·自适应鲁棒控制仿真结果 | 第76-77页 |
| ·自适应鲁棒控制仿真结果分析 | 第77页 |
| ·电液比例位置控制标称系统 | 第77-78页 |
| ·本章小节 | 第78-79页 |
| 第四章 电液比例位置控制系统控制策略及实验研究 | 第79-129页 |
| ·电液比例控制系统控制程序设计 | 第79-82页 |
| ·干扰形式 | 第82页 |
| ·电液比例位置控制系统的增量式PID控制算法 | 第82-102页 |
| ·增量式PID原理及数字控制算法 | 第83-85页 |
| ·增量式PID控制方法对电液比例位置控制系统的实验研究 | 第85-89页 |
| ·增量式PID控制方法对变频调速液压电梯的研究 | 第89-95页 |
| ·增量式PID控制对带有和没有蓄能器的变频调速液压电梯节能对比 | 第95-102页 |
| ·电液比例位置控制系统自适应控制研究 | 第102-112页 |
| ·自适应控制原理 | 第102页 |
| ·模型参考自适应算法 | 第102-109页 |
| ·模型参考自适应控制方法对电液比例位置控制系统的实验研究 | 第109-112页 |
| ·电液比例位置控制系统的鲁棒控制研究 | 第112-122页 |
| ·鲁棒控制方法概述 | 第112-113页 |
| ·鲁棒控制器的研究 | 第113-119页 |
| ·鲁棒控制方法对电液比例位置控制系统的实验研究 | 第119-122页 |
| ·电液比例位置控制系统的自适应鲁棒控制研究 | 第122-127页 |
| ·自适应鲁棒控制方法概述 | 第122-123页 |
| ·自适应鲁棒控制器 | 第123-124页 |
| ·自适应鲁棒控制方法对电液比例系统位置控制的实验研究 | 第124-127页 |
| ·本章小节 | 第127-129页 |
| 第五章 电液比例位置控制系统综合分析 | 第129-143页 |
| ·无干扰条件下的控制性能分析 | 第129-132页 |
| ·干扰条件下的控制性能分析 | 第132-134页 |
| ·无干扰条件下的控制性能综合分析 | 第134-135页 |
| ·干扰条件下的控制性能综合分析 | 第135-137页 |
| ·控制性能比较 | 第137-138页 |
| ·PID控制方法的仿真与实验结果对比分析 | 第138-139页 |
| ·自适应控制方法的仿真与实验结果对比分析 | 第139-140页 |
| ·鲁棒控制方法的仿真与实验结果对比分析 | 第140-141页 |
| ·自适应鲁棒控制方法的仿真与实验结果对比分析 | 第141-142页 |
| ·本章小节 | 第142-143页 |
| 第六章 结论及展望 | 第143-146页 |
| ·结论 | 第143-145页 |
| ·创新点 | 第145页 |
| ·工作展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 博士在读期间成果目录 | 第154-156页 |
| 致谢 | 第156页 |
