| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展背景及研究现状 | 第13-16页 |
| ·无刷直流电动机的发展背景 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电动机的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理及数学模型 | 第18-27页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机转子位置间接检测原理 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·电压方程 | 第22-24页 |
| ·转矩方程及运行特性分析 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机的传递函数 | 第24-27页 |
| 第三章 基于反电势过零点的无刷直流电动机转子位置检测 | 第27-35页 |
| ·反电势过零点检测原理 | 第27-31页 |
| ·检测方法 | 第27-29页 |
| ·相位角延迟的修正 | 第29-31页 |
| ·反电势法检测电机转子位置的误差分析 | 第31-35页 |
| ·基本电磁关系分析 | 第31-33页 |
| ·转子位置误差分析 | 第33-35页 |
| 第四章 基于模糊神经网络预测转角的无刷直流电机转子位置检测 | 第35-56页 |
| ·模糊神经网络理论 | 第35-39页 |
| ·模糊控制理论 | 第35-38页 |
| ·模糊系统的关系式 | 第38-39页 |
| ·模糊控制和神经网络的融合 | 第39-46页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第39-41页 |
| ·网络的学习算法 | 第41-46页 |
| ·理论背景 | 第46-48页 |
| ·模糊神经网络转角预测器设计 | 第48-52页 |
| ·网络结构设计 | 第48-50页 |
| ·神经网络的训练算法 | 第50-52页 |
| ·电机转角预测 | 第52-56页 |
| ·转角预测器的离线训练 | 第52-53页 |
| ·转角预测器的在线转角预测 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| 第五章 无刷直流电动机的闭环控制及抗干扰设计 | 第56-69页 |
| ·无位置传感器闭环控制策略 | 第56-61页 |
| ·位置环 | 第57-58页 |
| ·速度环 | 第58-61页 |
| ·电流环 | 第61页 |
| ·基于干扰观测器的闭环控制系统抗干扰设计 | 第61-65页 |
| ·干扰观测器原理 | 第61-63页 |
| ·闭环系统抗干扰控制策略 | 第63-65页 |
| ·系统仿真与结论 | 第65-69页 |
| 第六章 无位置传感器无刷直流电动机控制的DSP实现 | 第69-84页 |
| ·TMS320F240 DSP控制器简介 | 第69-71页 |
| ·系统硬件设计 | 第71-77页 |
| ·控制系统总体硬件结构 | 第71-72页 |
| ·三相全桥逆变电路及其功率驱动电路 | 第72-74页 |
| ·端电压、电流检测电路设计 | 第74-75页 |
| ·DSP及外围电路的设计 | 第75-77页 |
| ·无传感器无刷直流电机的DSP控制策略 | 第77-80页 |
| ·反电势过零检测 | 第77-79页 |
| ·转子换相点计算 | 第79页 |
| ·速度环和电流环调节 | 第79-80页 |
| ·无刷直流电机的起动策略 | 第80页 |
| ·控制系统软件设计 | 第80-82页 |
| ·试验及结果分析 | 第82-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 硕士期间发表论文 | 第91页 |
