激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第 1 章 绪论 | 第8-22页 |
| ·视觉传感焊缝跟踪技术研究现状 | 第8-17页 |
| ·视觉传感器的发展现状 | 第8-15页 |
| ·视觉传感焊缝跟踪图像处理技术 | 第15-17页 |
| ·自动控制技术在现代焊接中的应用与发展 | 第17-18页 |
| ·课题背景 | 第18-19页 |
| ·课题内容 | 第19-22页 |
| 第 2 章 系统硬件设计 | 第22-32页 |
| ·系统工作原理 | 第22页 |
| ·系统硬件组成 | 第22-31页 |
| ·META 激光跟踪系统 | 第23-24页 |
| ·DSP 系统及其外围控制电路 | 第24-29页 |
| ·行走工作台 | 第29页 |
| ·十字滑架 | 第29-30页 |
| ·液晶显示模块 | 第30页 |
| ·工控机 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第 3 章 系统软件设计 | 第32-42页 |
| ·控制策略 | 第32页 |
| ·模式选择 | 第32-39页 |
| ·连续模式 | 第33-34页 |
| ·高度定位模式 | 第34-35页 |
| ·中心定位模式 | 第35-36页 |
| ·搜索模式 | 第36-37页 |
| ·跟踪模式 | 第37-39页 |
| ·电机控制 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第 4 章 激光传感器焊缝跟踪与坡口测量实验研究 | 第42-62页 |
| ·坡口定位 | 第42-43页 |
| ·坡口搜索 | 第43页 |
| ·坡口跟踪 | 第43-50页 |
| ·固定斜率的直线 | 第43-45页 |
| ·台阶 | 第45-46页 |
| ·波浪型曲线 | 第46页 |
| ·误差分析 | 第46-50页 |
| ·坡口间隙和错边及填充量测量 | 第50-53页 |
| ·坡口轮廓尺寸测量与填充量计算 | 第53-60页 |
| ·激光条纹中心线提取 | 第53-55页 |
| ·激光条纹特征点的提取和特征线段的计算 | 第55-57页 |
| ·坡口轮廓尺寸计算 | 第57-59页 |
| ·坡口横截面积测量与填充量计算 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第 5 章 激光跟踪技术在铝合金焊接中的应用 | 第62-70页 |
| ·铝合金焊接和跟踪的难点 | 第62页 |
| ·铝合金的焊接技术 | 第62-63页 |
| ·激光跟踪技术解决铝合金焊接中的一些问题 | 第63-66页 |
| ·电弧干扰问题 | 第63-64页 |
| ·反光问题 | 第64-65页 |
| ·垫板散热状况不良问题 | 第65-66页 |
| ·铝合金焊接中系统存在的问题与不足 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结 论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致 谢 | 第76页 |
