汽车磁流变悬架振动控制算法与实车试验研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪 论 | 第9-21页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架振动控制研究的意义 | 第9-10页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架发展现状 | 第10-14页 |
| ·汽车半主动悬架控制策略国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·天棚控制 | 第14-15页 |
| ·地棚控制 | 第15页 |
| ·模糊控制 | 第15-16页 |
| ·小波频域控制 | 第16-17页 |
| ·自适应控制 | 第17页 |
| ·预见控制 | 第17-18页 |
| ·最优控制 | 第18页 |
| ·本课题的研究任务 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 汽车磁流变悬架振动控制算法研究 | 第21-51页 |
| ·1/4车辆磁流变悬架系统控制仿真平台 | 第21-25页 |
| ·1/4车辆磁流变悬架模型的建立 | 第21-23页 |
| ·路面输入模型 | 第23-25页 |
| ·1/4车辆控制模型仿真系统的参数 | 第25页 |
| ·仿真工具和条件 | 第25页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第25-28页 |
| ·天棚阻尼模型 | 第25-26页 |
| ·天棚阻尼控制算法的实现 | 第26-27页 |
| ·天棚阻尼控制算法仿真 | 第27-28页 |
| ·地棚阻尼控制 | 第28-30页 |
| ·地棚阻尼模型 | 第28-29页 |
| ·地棚阻尼控制算法的实现 | 第29页 |
| ·地棚阻尼控制算法仿真 | 第29-30页 |
| ·混合阻尼控制 | 第30-34页 |
| ·混合阻尼控制算法的实现 | 第30-31页 |
| ·混合阻尼控制算法仿真 | 第31-34页 |
| ·模糊控制 | 第34-46页 |
| ·简单模糊控制的基本原理和算法流程 | 第35页 |
| ·简单模糊控制算法的实现 | 第35-38页 |
| ·自适应模糊控制的基本原理和算法流程 | 第38-40页 |
| ·自适应模糊控制的实现 | 第40-43页 |
| ·简单和自适应模糊控制算法仿真 | 第43-46页 |
| ·控制算法的比较和评价 | 第46-47页 |
| ·控制效果 | 第46页 |
| ·算法复杂性 | 第46-47页 |
| ·可实现性 | 第47页 |
| ·汽车整车磁流变悬架振动的分级控制 | 第47-49页 |
| ·本章小节 | 第49-51页 |
| 3 控制软件设计 | 第51-67页 |
| ·控制系统的软硬件平台 | 第51-55页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第51-54页 |
| ·控制系统DSP软件开发平台 | 第54-55页 |
| ·控制软件系统设计 | 第55-66页 |
| ·控制软件系统总体设计 | 第55-58页 |
| ·控制软件系统模块设计 | 第58-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 4 实车道路试验 | 第67-83页 |
| ·磁流变悬架试验车测控系统 | 第67-68页 |
| ·平顺性随机输入试验条件 | 第68-70页 |
| ·平顺性评价标准 | 第70-71页 |
| ·测试结果 | 第71-81页 |
| ·混合控制测试结果 | 第71-76页 |
| ·自适应模糊控制测试结果 | 第76-81页 |
| ·试验结果分析与评价 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 全文总结 | 第83-85页 |
| ·本文的主要工作 | 第83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第84-85页 |
| 致 谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附 录 | 第91-92页 |
