图象处理技术在足球机器人中的应用研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·图象技术的发展现状	第7-9页
·足球机器人的发展现状	第9-10页
·计算机视觉和机器人视觉	第10-12页
·足球机器人视觉系统的重难点	第12-13页
·论文的主要内容和结构	第13-15页
2 足球机器人及其系统构成	第15-21页
·机器人足球赛的起源、组织、类型	第15-17页
·足球机器人的系统结构	第17-19页
·视觉子系统	第19-21页
3 彩色感知和颜色模型的比较	第21-33页
·彩色感知	第21-22页
·颜色空间模型	第22-28页
·足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析	第28-33页
4 彩色图象分割技术	第33-51页
·彩色图象分割基本方法	第34-37页
·基于色调H直方图统计的双阈值方法	第37-39页
·基于YUV颜色空间的快速彩色图象分割	第39-44页
·目标识别	第44-48页
·目标跟踪和预测	第48-51页
5 视觉系统实现	第51-58页
·系统要求	第51-52页
·系统实现	第52-55页
·实验结果	第55-58页
6 全文总结与展望	第58-60页
·全文总结	第58页
·视觉系统研究的展望	第58-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-65页
附录  攻读硕士学位期间发表的论文目录	第65页