| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题来源与应用背景 | 第7-8页 |
| ·超声波特性及超声换能器现状 | 第8-11页 |
| ·超声波及其特性 | 第8-10页 |
| ·超声换能器 | 第10-11页 |
| ·超声波测距处理方法 | 第11-14页 |
| ·阈值检测法 | 第12-13页 |
| ·时延估计法 | 第13-14页 |
| ·超声测距的应用概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作及内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 大作用距离超声换能器的设计 | 第16-25页 |
| ·压电式超声换能器 | 第16-17页 |
| ·径、厚耦合时压电圆盘振动过程的理论分析 | 第17-22页 |
| ·大作用距离超声换能器的设计 | 第22-25页 |
| ·换能器原理及结构介绍 | 第22-23页 |
| ·换能器谐振频率及方向特性计算 | 第23-25页 |
| 第三章 超声换能器驱动及回波接收电路设计 | 第25-37页 |
| ·超声换能器驱动电路设计 | 第25-29页 |
| ·电路工作原理 | 第25-27页 |
| ·推挽变换器的最大功率及效率 | 第27-29页 |
| ·变压器的设计 | 第29-31页 |
| ·超声波回波接收电路的设计 | 第31-34页 |
| ·前置放大电路 | 第31-32页 |
| ·带通滤波器 | 第32页 |
| ·AGC自动增益控制电路 | 第32-33页 |
| ·供电电源的设计 | 第33-34页 |
| ·实验结果与结论 | 第34-37页 |
| 第四章 超声测距算法研究 | 第37-54页 |
| ·基于LMS算法的自适应时延估计 | 第37-48页 |
| ·自适应滤波 | 第37-40页 |
| ·梯度法 | 第40-41页 |
| ·最小均方算法 | 第41-44页 |
| ·LMS算法自适应时延估计(LMSTDE) | 第44-45页 |
| ·超声回波信号的时延估计实验 | 第45-48页 |
| ·基于变步长LMS算法的自适应时延估计 | 第48-54页 |
| ·基于Sigmoid函数变步长LMS算法的时延估计 | 第49-51页 |
| ·基于误差信号相关值变步长LMS算法的时延估计 | 第51-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 A | 第60-61页 |
| 附录 B | 第61-62页 |
| 附录 C | 第62-64页 |
| 附录 D | 第64页 |