地震模拟振动台的模糊控制研究

第1章 绪论	第1-14页
·课题来源及研究意义	第6-7页
·地震模拟振动台的国内外发展	第7-9页
·电液伺服地震模拟振动台控制技术简介	第9-11页
·模糊控制	第11-13页
·本文主要工作	第13-14页
第2章 电液伺服控制系统的动态特性分析	第14-24页
·电液振动台的工作原理	第14-15页
·电液伺服控制系统的工作原理及其组成	第15-20页
·电液伺服控制系统的动态特性分析	第20-23页
·伺服控制器的设计要求	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 伺服控制器控制算法的设计分析	第24-35页
·控制器的参数调整与校正	第24-26页
·PID控制器的设计	第26-29页
·模糊控制器的设计	第29-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 伺服系统的PID控制和模糊控制仿真	第35-50页
·仿真软件简介	第35-37页
·仿真对象和模型	第37-38页
·伺服系统的模糊控制设计	第38-45页
·伺服系统的控制仿真	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 伺服模糊控制器的软件设计	第50-57页
·伺服控制器的组成及其控制原理	第50-51页
·控制器软件系统的设计	第51-56页
·本章小结	第56-57页
第6章 结论与展望	第57-59页
·主要工作结论	第57-58页
·后续研究工作与展望	第58-59页
参考文献	第59-62页
作者在读硕士期间发表的学术论文	第62-63页
致谢	第63页