| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 总体结构设计 | 第16-25页 |
| ·足球机器人系统 | 第16-19页 |
| ·总体结构设计 | 第19-23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高级控制层设计与实现 | 第25-34页 |
| ·基本设计思想 | 第25-26页 |
| ·状态映射表 | 第26-28页 |
| ·目标状态的选择 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基本控制层设计与实现 | 第34-54页 |
| ·基本设计思想 | 第34-37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-42页 |
| ·暂态目标点的选择 | 第42-44页 |
| ·基本控制层实现 | 第44-53页 |
| ·通信协议的设置 | 第44-48页 |
| ·DSP中实现的关键问题 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |