| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·本课题研究目的和内容 | 第10-11页 |
| 第二章 PID控制技术 | 第11-21页 |
| ·自动控制技术简介 | 第11-15页 |
| ·非线性控制系统 | 第15-17页 |
| ·PID控制方法 | 第17-21页 |
| 第三章 PID控制与模糊控制相结合 | 第21-32页 |
| ·模糊数学的重要概念 | 第21-23页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-26页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第26-27页 |
| ·模糊器和解模糊器 | 第27-30页 |
| ·模糊规则库与模糊推理机 | 第30-32页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计和应用 | 第32-55页 |
| ·岩石测试专家系统简介 | 第32-33页 |
| ·系统结构设计 | 第33-37页 |
| ·系统功能实现 | 第37-44页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第44-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |