超磁致伸缩执行器磁滞建模与控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 0 前言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·微执行器技术 | 第9-10页 |
| ·现代执行器技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·新型功能材料驱动的微执行器技术的发展 | 第9-10页 |
| ·超磁致伸缩执行器的发展 | 第10-13页 |
| ·超磁致伸缩材料的研究现状 | 第10-11页 |
| ·超磁致伸缩执行器的研究应用领域 | 第11-13页 |
| ·超磁致伸缩执行器的建模与控制方法 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 超磁致伸缩材料的磁滞建模理论与方法 | 第15-29页 |
| ·超磁致伸缩材料的特性 | 第15-19页 |
| ·磁致伸缩特性 | 第15-16页 |
| ·磁-机械正逆耦合特性 | 第16-17页 |
| ·压应力及温度特性 | 第17-19页 |
| ·磁滞的物理建模理论 | 第19-23页 |
| ·铁磁磁滞 | 第19-20页 |
| ·Weiss分子场理论 | 第20页 |
| ·Jiles-Atherton模型 | 第20-23页 |
| ·磁滞的数学建模理论 | 第23-28页 |
| ·Preisach算子 | 第24-25页 |
| ·Preisach权函数的确定 | 第25-27页 |
| ·Preisach算子的离散表达式 | 第27-28页 |
| ·两种模型的仿真比较 | 第28-29页 |
| 3 超磁致伸缩执行器的磁滞建模 | 第29-39页 |
| ·执行器的结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·执行器的磁滞模型 | 第30-31页 |
| ·执行器模型参数辨识 | 第31-39页 |
| ·线圈模型 | 第31页 |
| ·磁致伸缩模型 | 第31-32页 |
| ·微位移传递机构模型 | 第32-33页 |
| ·Preisach磁滞模型 | 第33-39页 |
| 4 超磁致伸缩执行器的控制方案及其仿真 | 第39-48页 |
| ·执行器的控制技术 | 第39页 |
| ·执行器的前馈控制 | 第39-44页 |
| ·前馈控制的特点 | 第39-41页 |
| ·执行器的前馈控制 | 第41-43页 |
| ·执行器前馈控制的仿真 | 第43-44页 |
| ·执行器的自适应控制 | 第44-48页 |
| ·自适应控制 | 第44-45页 |
| ·抑制传感器噪声的自适应控制 | 第45-47页 |
| ·执行器的改进控制方案 | 第47-48页 |
| 5 超磁致伸缩执行器的闭环控制系统的建立 | 第48-59页 |
| ·执行器的闭环控制系统的整体结构 | 第48页 |
| ·驱动电源的研制 | 第48-52页 |
| ·驱动电源的设计要求 | 第48-49页 |
| ·驱动电源的设计原理 | 第49-50页 |
| ·驱动电源的性能评价 | 第50-52页 |
| ·微位移传感变送器 | 第52页 |
| ·微位移检测原理 | 第52页 |
| ·微位移检测的实现方法 | 第52页 |
| ·单片机控制单元设计 | 第52-56页 |
| ·控制器及其外围电路设计 | 第53-54页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第54-55页 |
| ·模拟量输出通道设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件的设计与调试 | 第56-59页 |
| ·监控主程序及驱动程序设计 | 第56-57页 |
| ·编程语言的选择及软件抗干扰措施 | 第57-58页 |
| ·控制系统软、硬件联合调试 | 第58-59页 |
| 6 执行器性能的实验研究 | 第59-66页 |
| ·执行器的动态性能 | 第59-60页 |
| ·前馈控制系统的阶跃响应 | 第59页 |
| ·自适应控制系统的阶跃响应 | 第59-60页 |
| ·执行器的静态特性 | 第60-64页 |
| ·实验方法与实验数据 | 第61页 |
| ·前馈控制的误差分析 | 第61-63页 |
| ·自适应控制的误差分析 | 第63-64页 |
| ·实验结论 | 第64-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录1 | 第72-73页 |
| 附录2 | 第73-75页 |
