| 一 绪论 | 第1-23页 |
| 1 引言 | 第13-15页 |
| 2 立论依据 | 第15-18页 |
| 3 章节安排 | 第18-19页 |
| 参考文献 | 第19-23页 |
| 二 倒立摆系统及其研究状况 | 第23-36页 |
| 1 倒立摆系统及其数学建模 | 第23-28页 |
| 2 倒立摆控制机理分析 | 第28-30页 |
| 3 倒立摆的研究历史 | 第30-31页 |
| 4 倒立摆的研究现状 | 第31-33页 |
| 5 小结 | 第33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 三 倒立摆系统中的智能控制策略 | 第36-53页 |
| 1 Sugeno模糊模型及其在倒立摆建模控制中的应用 | 第36-40页 |
| 2 BP神经网络及其在倒立摆控制中的研究状况 | 第40-42页 |
| 3 模糊神经网络及其在倒立摆控制中的应用 | 第42-44页 |
| 4 倒立摆系统中的其他智能控制策略 | 第44-47页 |
| 参考文献 | 第47-53页 |
| 四 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) | 第53-65页 |
| 1 自适应网络简介 | 第54-55页 |
| 2 ANFIS的结构描述 | 第55-58页 |
| 3 ANFIS的学习算法 | 第58-61页 |
| 4 ANFIS的逼近特性 | 第61-62页 |
| 5 ANFIS的控制方式 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 五 基于ANFIS的倒立摆系统模糊建模 | 第65-99页 |
| 1 实验用倒立摆系统介绍 | 第66-69页 |
| 2 一级倒立摆的ANFIS建模 | 第69-72页 |
| 3 一级倒立摆的ANFIS建模中的参数辨识 | 第72-76页 |
| 4 二级倒立摆的ANFIS建模 | 第76-77页 |
| 5 基于MATLAB／SIMULINK的倒立摆ANFIS建模控制仿真 | 第77-81页 |
| 6 一级倒立摆仿真结果及其控制策略的分析比较 | 第81-92页 |
| 7 二级倒立摆的ANFIS控制仿真 | 第92-94页 |
| 8 倒立摆系统的三种控制算法分析 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 六 结束语 | 第99-101页 |
| 1 本文的创新之处及不足之处 | 第99-101页 |
| 2 本文展望 | 第101页 |
| 附录1 硕士期间发表论文 | 第101页 |
| 致谢 | 第101-104页 |