| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·柔性制造系统(FMS) | 第6-9页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-13页 |
| ·本文工作和组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 Petri 网理论基础 | 第14-23页 |
| ·Petri 网的概念 | 第14-16页 |
| ·Petri 网的运行规则 | 第16-18页 |
| ·与 FMS 相关的 Petri 网性质 | 第18-21页 |
| ·Petri 网扩展 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 Petri 网对 FMS 的建模理论与方法 | 第23-35页 |
| ·FMS 的 Petri 网表示方法 | 第23-28页 |
| ·底层建模步骤 | 第28-29页 |
| ·制造系统中的 Petri 网综合 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 用 Petri 网对 FMS 进行调度 | 第35-47页 |
| ·基本调度算法 | 第35-37页 |
| ·考虑资源成本的调度算法 | 第37-42页 |
| ·考虑负载平衡的调度算法 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿真 | 第47-57页 |
| ·系统仿真概述 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-55页 |
| ·对系统模型的改进 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在读期间研究成果 | 第64-65页 |
| 附录 A 部分程序代码 | 第65-70页 |