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飞机全电刹车系统控制器设计

第一章 绪论第1-12页
   ·论文的研究背景第8页
   ·国内外发展历史和现状第8-9页
     ·国外发展历史和现状第8-9页
     ·国内发展历史和现状第9页
   ·论文的主要研究内容和关键技术第9-12页
     ·主要研究内容第9-10页
     ·论文的关键技术第10-12页
第二章 全电刹车系统总体方案设计第12-29页
   ·刹车控制对象的描述第12-13页
   ·系统的组成原理第13页
   ·系统主要部件及其实现方案第13-18页
     ·刹车机架第13-18页
     ·数字式刹车控制器第18页
     ·功率驱动电路第18页
   ·系统控制方案第18-29页
     ·滑移率控制方案第18-19页
     ·稀土永磁无刷方波电动机的结构及原理第19-22页
     ·无刷直流电机调速系统控制方案第22-29页
第三章 系统硬件设计与实现第29-51页
   ·DSP最小系统及其外围接口电路第29-35页
     ·DSP最小系统第29-32页
     ·DSP的接口电路第32-35页
   ·CPLD及其外围接口电路第35-37页
     ·CPLD简介第35-36页
     ·CPLD外围接口电路第36-37页
   ·驱动隔离单元第37-38页
   ·功率驱动单元第38-48页
     ·功率驱动单元元器件的选取第38-40页
     ·功率驱动电路自举元件的选择第40-43页
     ·功率驱动电路寄生效应分析及对策第43-45页
     ·功率驱动电路的工作原理第45-48页
   ·通讯接口单元设计第48-51页
     ·并行通讯第49-50页
     ·串行通讯第50-51页
第四章 CPLD器件的开发第51-58页
   ·硬件描述语言VHDL第51-53页
     ·VHDL语言简介第51-52页
     ·CPLD器件的开发流程第52-53页
   ·CPLD的开发第53-58页
     ·脉宽调制信号的产生第53-54页
     ·片外扩展存储空间的分配第54-55页
     ·分频器的应用第55-58页
第五章 系统软件设计第58-77页
   ·DSP软件开发概述第58-60页
     ·DSP软件设计流程第58-59页
     ·DSP软件开发环境设定第59-60页
   ·系统软件总体结构第60-61页
   ·系统初始化和主程序设计第61-65页
     ·系统初始化第61-63页
     ·主程序设计第63-65页
   ·定时器T2周期中断第65页
   ·滑移率调节模块第65-67页
     ·滑移率实时计算第65-66页
     ·滑移率PID算法第66页
     ·滑移率调节程序第66-67页
   ·转速调节模块第67-70页
     ·转速计算第67-68页
     ·转速积分分离PI算法子程序第68-69页
     ·转速凋节程序流程第69-70页
   ·电流调节模块第70-71页
     ·电流采样程序第70-71页
     ·电流PI算法第71页
   ·通讯程序第71-74页
     ·串行通讯程序第71-72页
     ·并行通讯程序第72-74页
   ·系统软件抗干扰措施第74-77页
     ·数字滤波技术第74页
     ·开关量输入/输出软件抗干扰技术第74-75页
     ·程序执行过程中的软件抗干扰措施第75-77页
第六章 论文工作总结与展望第77-79页
   ·工作总结第77页
   ·展望第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第83-84页

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