| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·电阻点焊质量监控现状及发展 | 第8-14页 |
| ·传统点焊质量监控方法 | 第9-11页 |
| ·点焊质量监控方法的发展 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的目的、意义、方法和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-24页 |
| ·点焊循环过程分析 | 第16-17页 |
| ·点焊恒流控制方案 | 第17-21页 |
| ·模糊控制的可行性 | 第17-18页 |
| ·控制参量的选取 | 第18页 |
| ·点焊焊接电流的检测原理 | 第18-20页 |
| ·恒流控制原理 | 第20-21页 |
| ·点焊熔核尺寸预测 | 第21-22页 |
| ·系统循环过程 | 第22页 |
| ·系统功能与技术指标 | 第22-24页 |
| 第三章 模糊控制器的设计、改进与仿真 | 第24-39页 |
| ·简单模糊控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·输入变量和输出变量的确定 | 第24-25页 |
| ·模糊语言变量的选择 | 第25页 |
| ·论域的确定 | 第25-26页 |
| ·隶属函数的确定 | 第26-27页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第27-28页 |
| ·模糊推理算法的选择 | 第28-29页 |
| ·解模糊化方法的确定 | 第29页 |
| ·模糊控制表的生成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的改进 | 第30-35页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第35-39页 |
| ·模糊控制器的仿真过程 | 第35页 |
| ·焊接电流有效值计算及调节原理 | 第35-36页 |
| ·仿真软件的设计 | 第36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| 第四章 点焊预测系统模型的建立 | 第39-50页 |
| ·神经网络模型结构与BP算法 | 第39-40页 |
| ·神经网络训练样本和检验样本的获取 | 第40页 |
| ·点焊熔核尺寸预测系统模型的建立 | 第40-42页 |
| ·样本正规化与反正规化 | 第42页 |
| ·预测模型的实现与验证 | 第42-50页 |
| ·预测模型的MATTLAB实现 | 第42-45页 |
| ·熔核尺寸预测在单片机系统上的实现 | 第45-46页 |
| ·预测主程序设计 | 第46-47页 |
| ·预测子程序设计 | 第47-50页 |
| 第五章 系统硬件与软件设计 | 第50-70页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-61页 |
| ·中心控制器 | 第51-53页 |
| ·焊接电流信号的拾取、处理和采集 | 第53-55页 |
| ·焊机主回路可控硅触发电路 | 第55-57页 |
| ·焊机气缸电磁气阀驱动电路 | 第57页 |
| ·网压同步脉冲电路 | 第57-60页 |
| ·其它外围电路 | 第60-61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-70页 |
| ·系统主程序 | 第62-64页 |
| ·设定子程序 | 第64-65页 |
| ·预压子程序 | 第65-66页 |
| ·通电一、二子程序 | 第66页 |
| ·中断子程序 | 第66页 |
| ·模糊控制子程序 | 第66-70页 |
| 第六章 控制系统初步考核调试 | 第70-85页 |
| ·焊接电流信号检测、处理及有效值计算部分的调试分析 | 第70-79页 |
| ·焊接电流有效值检测部分的模拟调试 | 第70-72页 |
| ·焊接电流有效值检测部分的现场实际焊接考核 | 第72-79页 |
| ·系统的恒流模糊控制性能现场初步考核试验 | 第79-82页 |
| ·不锈钢焊接试验 | 第79-80页 |
| ·对电网电压波动的补偿 | 第80-82页 |
| ·误差分析 | 第82-85页 |
| ·电流有效值检测、计算环节的误差 | 第82-83页 |
| ·恒流模糊控制环节的误差 | 第83-85页 |
| 第七章 结论与建议 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·建议 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |