| 第一章概述 | 第1-13页 |
| ·模糊的产生和发展 | 第7页 |
| ·模糊控制的特点 | 第7-9页 |
| ·模糊控制的优点 | 第8页 |
| ·模糊控制的缺点 | 第8-9页 |
| ·当前模糊控制理论的研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·模糊PID 控制 | 第9-10页 |
| ·模糊控制与其他先进控制理论的结 | 第10-11页 |
| ·模糊控制系统的稳定性分析 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论面临的问题 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章模糊PID 控制器结构分析与比较 | 第13-24页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第13-15页 |
| ·模糊集合、模糊逻辑及其运算 | 第13-14页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第14-15页 |
| ·模糊判决的方法 | 第15页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第15-17页 |
| ·传统PID 控制器与模糊PID | 第17-18页 |
| ·模糊PID 控制器的基本形式 | 第18-20页 |
| ·模糊PID 控制器的结构分析 | 第20-22页 |
| ·Mamdani 型模糊PID 控制器 | 第20-22页 |
| ·T-S 型模糊PID 控制器 | 第22页 |
| ·模糊控制器的选择标准 | 第22-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于TS 模型的模糊PID 控制器设计 | 第24-35页 |
| ·TS 模糊模型与基于TS 模型的模糊PID 控制器原理 | 第24-26页 |
| ·TS 模糊模型 | 第24页 |
| ·基于TS 模型的模糊PID 控制器原理 | 第24-26页 |
| ·TS-PID 模糊控制器的一般结论 | 第26页 |
| ·简化的TS-PID 模糊控制器 | 第26-30页 |
| ·问题的由来与简化TS 模型 | 第26-27页 |
| ·简化的TS-PID 模糊控制器 | 第27-29页 |
| ·简化TS-PID 模糊控制器的几个结论 | 第29-30页 |
| ·改进的TS-PID 模糊控制器设计(ATS-PID) | 第30-35页 |
| ·问题的由来 | 第30页 |
| ·输入变量的模糊子集划分和伸缩因子 | 第30-31页 |
| ·ATS-PID 规则设计与ATS-PID 模糊控制器 | 第31-34页 |
| ·ATS-PID 模糊控制器的几个结论 | 第34-35页 |
| 第四章 系统仿真 | 第35-46页 |
| ·ATS-PID 控制器参数调节 | 第35-39页 |
| ·具有指导性原则的参数调节 | 第35-39页 |
| ·门槛值L 以及伸缩因子的参数调节 | 第39页 |
| ·线性系统的ATS-PID 控制仿真 | 第39-42页 |
| ·对不稳定的三阶非最小相位系统的控制仿真 | 第42-43页 |
| ·时滞系统的ATS-PID 控制仿真 | 第43-44页 |
| ·非线性系统的ATS-PID 控制仿真 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
