基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究
| 1 概述 | 第1-16页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 开放式数控系统及其研究现状 | 第9-12页 |
| 1．2．1 开放式数控系统概述 | 第10页 |
| 1．2．2 开放式数控系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1．3 运动控制卡及其研究现状 | 第12-14页 |
| 1．3．1 运动控制卡在开放式控制系统中的地位 | 第12-13页 |
| 1．3．2 运动控制卡的研究现状 | 第13-14页 |
| 1．4 本课题的意义及论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 运动系统的控制技术和控制方案 | 第16-25页 |
| 2．1 运动系统的控制技术 | 第16-18页 |
| 2．1．1 连续运动轨迹插补原理 | 第16-17页 |
| 2．1．2 位置控制技术 | 第17-18页 |
| 2．2 运动控制方案 | 第18-24页 |
| 2．2．1 常用运动控制方案的比较 | 第19-21页 |
| 2．2．2 基于DSP和FPGA的方案 | 第21-24页 |
| 2．3 本章小节 | 第24-25页 |
| 3 基于FPGA运动控制电路的设计 | 第25-51页 |
| 3．1 FPGA在运动控制中的应用及意义 | 第25-26页 |
| 3．1．1 EDA和ASIC的含义 | 第25页 |
| 3．1．2 使用FPGA进行电路设计的意义 | 第25-26页 |
| 3．2 FPGA内部电路的具体实现 | 第26-50页 |
| 3．2．1 MCC总体结构规划 | 第26-28页 |
| 3．2．2 寄存器模块 | 第28-34页 |
| 3．2．3 速度模式模块设计 | 第34-40页 |
| 3．2．4 输出脉冲生成电路模块 | 第40-43页 |
| 3．2．5 编码器模块设计 | 第43-45页 |
| 3．2．6 计数器模块设计 | 第45-47页 |
| 3．2．7 操作模式模块设计 | 第47-50页 |
| 3．3 本章小节 | 第50-51页 |
| 4 DSP在板卡中的具体运用 | 第51-61页 |
| 4．1 DSP的特点和应用 | 第51-54页 |
| 4．1．1 使用DSP的意义 | 第51页 |
| 4．1．2 DSP的特点 | 第51-52页 |
| 4．1．3 DSP在运动控制中的应用 | 第52-54页 |
| 4．2 DSP在控制系统中的设计 | 第54-60页 |
| 4．2．1 运动指令的规划 | 第54-56页 |
| 4．2．2 DSP软件的框架设计 | 第56-58页 |
| 4．2．3 速度控制算法的实现 | 第58-60页 |
| 4．3 本章小节 | 第60-61页 |
| 5 板卡外围电路设计 | 第61-68页 |
| 5．1 数字信号输入和输出电路 | 第61-63页 |
| 5．1．1 光电隔离原理 | 第61页 |
| 5．1．2 数字输入／输出信号接线方法 | 第61-63页 |
| 5．2 模拟信号输出电路 | 第63-65页 |
| 5．2．1 方案确定 | 第63-64页 |
| 5．2．2 电路设计 | 第64-65页 |
| 5．3 PCI接口 | 第65-67页 |
| 5．3．1 PCI总线的特点 | 第65-66页 |
| 5．3．2 PCI接口电路的设计 | 第66-67页 |
| 5．4 本章小节 | 第67-68页 |
| 6 干扰分析与抗干扰措施 | 第68-72页 |
| 6．1 常见干扰分析 | 第68-69页 |
| 6．2 抗干扰措施 | 第69-71页 |
| 6．2．1 硬件抗干扰 | 第69-70页 |
| 6．2．2 软件抗干扰 | 第70-71页 |
| 6．3 本章小节 | 第71-72页 |
| 7 板卡在激光雕刻领域的应用 | 第72-77页 |
| 7．1 应用方案确定 | 第72-73页 |
| 7．2 具体的解决方案 | 第73-76页 |
| 7．2．1 激光数据区和参数设置寄存器 | 第73-74页 |
| 7．2．2 保证同步扫描和扫描精度的方案 | 第74-76页 |
| 7．2．3 实现高速平稳运动和快速推进的措施 | 第76页 |
| 7．3 本章小节 | 第76-77页 |
| 8 总结与展望 | 第77-79页 |
| 8．1 总结 | 第77-78页 |
| 8．2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 作者在读期间发表论文简介 | 第81-82页 |
| 声明 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
