非线性预测控制的鲁棒性研究

摘要	第1-3页
英文摘要	第3-6页
主要符号表	第6-7页
第一章 绪论	第7-17页
·前言	第7页
·预测控制研究现状	第7-9页
·理论研究现状	第8页
·应用介绍	第8-9页
·预测控制商品化软件	第9页
·预测控制的基本原理	第9-12页
·预测模型:基于信息处理的功能模型	第10-11页
·滚动优化:和传统最优控制的最大区别	第11-12页
·反馈校正:稳定的基础	第12页
·预测控制算法介绍	第12-16页
·模型算法控制	第12-14页
·动态矩阵控制	第14页
·基于I/O模型的预测控制算法	第14-15页
·其它预测控制算法	第15-16页
·本文所要从事的研究工作	第16-17页
第二章 预测控制系统的参数设计	第17-24页
·动态矩阵控制的参数设计	第17-19页
·预测控制参数选择仿真试验	第19-24页
第三章 非线性预测控制技术概述	第24-32页
·线性预测控制的发展与应用	第24-25页
·非线性预测控制软件包	第24-25页
·非线性模型预测控制的一般描述	第25-27页
·非线性MPC算法	第27-28页
·线性化技术仿真试验	第28-30页
·非线性预测控制存在的问题	第30-32页
第四章 一类非线性预测控制系统的鲁棒稳定性	第32-46页
·鲁棒控制理论介绍	第32-34页
·鲁棒控制的主要方法	第32-34页
·H_∞控制介绍	第34-37页
·标准H_∞控制问题	第34-35页
·有界实引理和小增益定理	第35-37页
·非线性离散系统的H_∞-RH控制算法	第37-46页
·问题的提出	第37-40页
·滚动优化思想的运用	第40-42页
·结论	第42页
·加热炉炉温预测控制仿真试验	第42-46页
结论	第46-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
附录: 发表的论文	第53页