| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1．2 仿真技术的发展概况 | 第9-11页 |
| 1．2．1 仿真技术的概述 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国内外仿真技术的发展状况和不足 | 第10-11页 |
| 1．3 虚拟现实技术的发展概况 | 第11-14页 |
| 1．3．1 虚拟现实的概念 | 第11页 |
| 1．3．2 虚拟现实的特征 | 第11-12页 |
| 1．3．3 虚拟现实技术在国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1．3．4 虚拟现实技术在机械行业的研究现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．4 课题的来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1．4．1 课题的来源 | 第14页 |
| 1．4．2 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 切屑空间运动轨迹形成的仿真 | 第16-31页 |
| 2．1 切屑空间运动轨迹的形成机理 | 第16-21页 |
| 2．1．1 切屑初始形状的研究 | 第16-17页 |
| 2．1．2 切屑初始运动轨迹的研究 | 第17-21页 |
| 2．2 仿真系统的软件开发平台及初始环境建模 | 第21-23页 |
| 2．2．1 课题的软件开发平台 | 第21页 |
| 2．2．2 仿真系统初始环境的建模 | 第21-23页 |
| 2．3 在编程环境下挂接数学模型的整体流程 | 第23-30页 |
| 2．3．1 第Ⅰ步解算及其编程实现 | 第23-27页 |
| 2．3．2 第Ⅱ步解算及其编程实现 | 第27-28页 |
| 2．3．3 在仿真系统下运行的几组典型数据 | 第28-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 切屑形成与折断过程的仿真 | 第31-47页 |
| 3．1 切屑与障碍物的作用关系 | 第31-37页 |
| 3．1．1 障碍物表面的数学描述 | 第31-32页 |
| 3．1．2 切屑空间运动轨迹的参数方程 | 第32-33页 |
| 3．1．3 切屑与障碍物之间的作用关系 | 第33-34页 |
| 3．1．4 切屑与障碍物之间的接触角 | 第34-37页 |
| 3．2 切屑折断的数学模型和折断判据 | 第37-38页 |
| 3．3 切屑折断仿真的编程实现 | 第38-46页 |
| 3．3．1 计算切屑运动轨迹和障碍物之间的交点及其接触角 | 第39-43页 |
| 3．3．2 切屑折断部分仿真的编程实现 | 第43-45页 |
| 3．3．3 切屑形成与折断的仿真结果 | 第45-46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 切屑形成与折断的虚拟现实 | 第47-58页 |
| 4．1 虚拟现实系统的软、硬件要求 | 第47页 |
| 4．2 虚拟效果的实现原理 | 第47-49页 |
| 4．2．1 所建虚拟现实系统的特点 | 第47页 |
| 4．2．2 视差算法 | 第47-48页 |
| 4．2．3 立体眼镜左右视图的合成原理 | 第48-49页 |
| 4．3 开发虚拟现实系统的工具软件WTK | 第49-52页 |
| 4．3．1 WTK概述 | 第49-50页 |
| 4．3．2 WTK的工作原理 | 第50-51页 |
| 4．3．3 利用WTK实现立体显示 | 第51-52页 |
| 4．4 初始化虚拟现实系统的编程环境 | 第52-56页 |
| 4．4．1 链接WTK | 第52页 |
| 4．4．2 初始化编程环境，绘制加工场景 | 第52-56页 |
| 4．5 实现从仿真到虚拟现实的数据转换 | 第56-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |