数控系统细分插补驱动及输出控制的研究

1 绪论	第1-23页
·研究步进电机细分驱动的必要性	第21页
·插补控制研究的必要性	第21-23页
2 步进电机及其驱动方式	第23-34页
·步进电机简介	第23-29页
·步进电机的驱动方式	第29-34页
3 驱动电路设计	第34-46页
·输出回路的设计	第34-40页
·斩波控制回路的设计	第40-43页
·比较电的设计	第43-44页
·电源的设计	第44-45页
·通信电路设计	第45-46页
4 仿真与分析	第46-56页
·细分电流信号及整步信号的给定	第46页
·检测电路的调试	第46-49页
·比较电路的调试	第49-50页
·驱动电路的调试	第50-52页
·整体驱动电路的调试	第52-56页
5 软件设计	第56-94页
·细分原理	第56-61页
·环形分配器的设计	第61-65页
·键盘子程序设计	第65-69页
·串行通信	第69-84页
·插补输出控制	第84-92页
·步进电机的速度控制及手动调节	第92-94页
6 结束语	第94-96页
致谢	第96-97页
参考文献	第97-99页
附录	第99-116页
附录1: 电路原理图	第99-100页
附录2: 程序清单	第100-116页