感应电机无速度传感器滑模矢量控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外最新研究进展 | 第11-12页 |
| ·当前研究工作存在的不足 | 第12-13页 |
| ·本论文研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·感应电机数学模型 | 第16-22页 |
| ·感应电机的三相数学模型 | 第16-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·感应电机在正交坐标系的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量 SVPWM 控制技术 | 第22-27页 |
| ·PWM 方式原理 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量控制 SVPWM | 第24-27页 |
| ·感应电机矢量控制 | 第27-30页 |
| ·感应电机矢量控制电流环解耦设计 | 第30-32页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真 | 第32-36页 |
| ·感应电机仿真建模 | 第32-34页 |
| ·SVPWM 仿真实验 | 第34-35页 |
| ·感应电机矢量控制仿真实验 | 第35页 |
| ·电流解耦仿真实验 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 感应电机滑模变结构矢量控制 | 第38-52页 |
| ·滑模变结构控制 | 第38-41页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·滑模变结构控制系统的定义 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制的控制函数 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制系统的动态品质 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖震问题 | 第41页 |
| ·感应电机滑模变结构速度控制 | 第41-44页 |
| ·速度环误差方程的建立 | 第42页 |
| ·速度环控制器滑模线的设计 | 第42-43页 |
| ·速度环控制器控制函数的设计 | 第43页 |
| ·速度环控制器滑模存在性和到达条件 | 第43-44页 |
| ·感应电机滑模变结构磁链控制器 | 第44-46页 |
| ·磁链控制器的必要性 | 第44页 |
| ·磁链环误差方程的建立 | 第44页 |
| ·磁链环控制器控制函数的建立 | 第44页 |
| ·磁链环控制器滑模线的设计 | 第44-45页 |
| ·磁链环控制器滑模存在性与可达性证明 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-50页 |
| ·仿真平台建模 | 第46-47页 |
| ·速度控制器空载启动相轨迹比较 | 第47-48页 |
| ·速度控制器对电机参数扰动的鲁棒性比较 | 第48页 |
| ·速度控制器稳定状态下突加负载扰动的比较 | 第48-49页 |
| ·磁链控制器滑模线设定与输出响应 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制研究 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·无速度传感器感应电机转速辨识方法分类介绍 | 第53-56页 |
| ·基于电动机结构特征的转速辨识 | 第53页 |
| ·开环计算转速 | 第53页 |
| ·闭环构造转速 | 第53-56页 |
| ·基于开环转速估计方法估计电动机转速 | 第56-58页 |
| ·基于转差角频率的估计方法 | 第56-57页 |
| ·基于定转子磁链计算转速 | 第57-58页 |
| ·基于 MRAS 的转速辨识 | 第58-63页 |
| ·MRAS 工作原理 | 第58-59页 |
| ·自适应规律 | 第59-62页 |
| ·改进的 MRAS 辨识方法 | 第62-63页 |
| ·基于自适应状态观测器的转速辨识 | 第63-71页 |
| ·自适应状态观测器工作原理 | 第63-65页 |
| ·观测系统的稳定性分析 | 第65-68页 |
| ·构建转速估计 | 第68-71页 |
| ·转速观测器的仿真实验 | 第71-74页 |
| ·MRAS 转速辨识仿真实验 | 第71-72页 |
| ·自适应观测器转速辨识仿真实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
