永磁同步电机驱动电动汽车速度跟踪控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-22页
·课题背景及研究的意义	第10-11页
·课题相关内容的研究现状	第11-15页
·电动汽车的发展概述	第11-12页
·电动汽车驱动电机发展概述	第12-15页
·永磁同步电机控制技术概况	第15-20页
·永磁同步电机及其控制技术	第15-17页
·无速度传感器控制技术	第17-19页
·永磁同步电机驱动电动汽车的控制研究	第19-20页
·本文的主要研究内容和结构	第20-22页
第2章 永磁同步电机驱动电动汽车系统的描述	第22-33页
·电动汽车基本传动系统模型	第22-26页
·永磁同步电机数学模型	第26-31页
·永磁同步电机三相静止坐标系模型	第27-28页
·三相静止坐标系到两相静止坐标系变换	第28-29页
·两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换	第29-31页
·系统整体模型	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 永磁同步电机驱动电动汽车速度自适应控制	第33-48页
·控制问题描述	第33-34页
·自适应跟踪控制器设计	第34-36页
·仿真研究	第36-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 永磁同步电机驱动电动汽车无速度传感器控制	第48-63页
·控制问题描述	第48-50页
·无速度观测器及跟踪控制器设计	第50-54页
·仿真研究	第54-62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-71页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第71-72页
致谢	第72-73页
作者简介	第73页