| 摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 第二章 多智能体系统 | 第9-13页 |
| ·智能体(Agent)及移动智能体(Agent) | 第9-10页 |
| ·Agent | 第9页 |
| ·移动Agent | 第9-10页 |
| ·MAS系统及MAS组织结构 | 第10-11页 |
| ·MAS系统的现实应用 | 第11-13页 |
| 第三章 一种协商模式 | 第13-27页 |
| ·主机系统 | 第15页 |
| ·通讯子系统 | 第15页 |
| ·机器人(小车)子系统 | 第15-17页 |
| ·微型足球机器人视觉系统的研究 | 第17-19页 |
| ·微型足球机器人决策系统的研究 | 第19-26页 |
| ·效率分析 | 第21-22页 |
| ·Matchmaker协商模式 | 第22-23页 |
| ·协商过程 | 第23-24页 |
| ·决策结构的实现 | 第24-26页 |
| ·仿真比赛 | 第26-27页 |
| 第四章 结束语 | 第27-28页 |
| 致谢 | 第28-29页 |
| 参考文献 | 第29-31页 |
| 附录: 硕士期间本人参加的研究项目与发表的学术论文 | 第31页 |