不同螺纹下医用微型机器人的理论分析和实验研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 致谢 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·医用内窥镜技术 | 第9-10页 |
| ·微机械及其在生物医疗中的应用 | 第10-11页 |
| ·微型机器人的研究现状 | 第11-15页 |
| ·一种无损伤医用微型机器人 | 第15-16页 |
| ·本文的研究意义和研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 矩形螺纹下的驱动原理研究 | 第18-43页 |
| ·医用微型机器人的驱动原理和机构 | 第18-19页 |
| ·非牛顿流体的变形雷诺方程的推导 | 第19-23页 |
| ·变形雷诺方程的简化 | 第23-24页 |
| ·变形雷诺方程的无量纲化 | 第24-25页 |
| ·变形雷诺方程的离散化 | 第25-26页 |
| ·粘液膜厚度的计算说明 | 第26-28页 |
| ·粘液膜承载能力、轴向摩擦牵引力及其无量纲化 | 第28-29页 |
| ·求解雷诺方程的程序框图 | 第29-30页 |
| ·数值计算结果及其分析 | 第30-39页 |
| ·最小粘液膜厚度的定量计算 | 第39-42页 |
| ·本章结论 | 第42-43页 |
| 第三章 梯形螺纹下的理论研究分析 | 第43-62页 |
| ·变形雷诺方程的无量纲化 | 第43-44页 |
| ·变形雷诺方程的离散化 | 第44-45页 |
| ·粘液膜厚度的计算说明 | 第45-47页 |
| ·粘液膜承载能力、轴向摩擦牵引力及其无量纲化 | 第47页 |
| ·求解雷诺方程的程序框图 | 第47-48页 |
| ·数值计算结果及其分析 | 第48-58页 |
| ·最小粘液膜厚度的定量计算 | 第58-60页 |
| ·本章结论 | 第60-62页 |
| 第四章 锯齿形螺纹下的理论研究分析 | 第62-81页 |
| ·变形雷诺方程的无量纲化 | 第62-63页 |
| ·变形雷诺方程的离散化 | 第63-64页 |
| ·粘液膜厚度的计算说明 | 第64-66页 |
| ·粘液膜承载能力、轴向摩擦牵引力及其无量纲化 | 第66页 |
| ·求解雷诺方程的程序框图 | 第66-67页 |
| ·数值计算结果及其分析 | 第67-77页 |
| ·最小粘液膜厚度的定量计算 | 第77-79页 |
| ·本章结论 | 第79-81页 |
| 第五章 三种螺纹下的理论对比分析 | 第81-91页 |
| ·轴向摩擦牵引力对比分析 | 第81-84页 |
| ·最小粘液膜厚度对比分析 | 第84-86页 |
| ·粘液膜承载能力对比分析 | 第86-89页 |
| ·周向摩擦阻力对比分析 | 第89页 |
| ·本章结论 | 第89-91页 |
| 第六章 医用微型机器人的实验研究 | 第91-102页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·实验测试台构成及各部分介绍 | 第91-94页 |
| ·润滑液的选择及实验测试台的调节 | 第94-95页 |
| ·螺旋推进力的理论分析 | 第95-96页 |
| ·螺旋推进力的实验测试结果与理论计算结果的对比 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结和展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-105页 |
