伺服柔性仿形自动喷涂系统控制软件的研究与开发
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| 1．1 论文来源 | 第7页 |
| 1．2 柔性仿形系统在国内外研究发展状况 | 第7-8页 |
| 1．3 论文研究定位及意义 | 第8-9页 |
| 第二章 伺服柔性仿形系统控制软件方案 | 第9-16页 |
| 2．1 柔性仿形自动喷涂系统介绍 | 第9-13页 |
| 2．1．1 上位监控系统 | 第10页 |
| 2．1．2 顶喷系统介绍 | 第10-11页 |
| 2．1．3 侧喷系统介绍 | 第11-12页 |
| 2．1．4 旋杯控制系统介绍 | 第12页 |
| 2．1．5 工件识别系统介绍 | 第12页 |
| 2．1．6 喷涂工作过程 | 第12-13页 |
| 2．2 软件设计方案 | 第13-16页 |
| 2．2．1 设计要点及解决方案 | 第13-14页 |
| 2．2．2 软件设计 | 第14-16页 |
| 第三章 基本理论方法研究及其在系统中的应用 | 第16-56页 |
| 3．1 仿形技术 | 第16-37页 |
| 3．1．1 系统建模 | 第16页 |
| 3．1．2 仿形轨迹规划 | 第16-21页 |
| 3．1．3 插补原理及改进插补算法 | 第21-35页 |
| 3．1．4 控制系统 | 第35-37页 |
| 3．2 模糊技术 | 第37-56页 |
| 3．2．1 模糊技术基础 | 第37-39页 |
| 3．2．2 模糊技术在控制喷涂参数的研究应用 | 第39-49页 |
| 3．2．3 故障模糊自诊断系统 | 第49-56页 |
| 第四章 系统软件设计及实现 | 第56-73页 |
| 4．1 系统软件的总体设计 | 第56-58页 |
| 4．2 上位监控系统软件设计 | 第58-62页 |
| 4．2．1 现场工作流程动画的实现 | 第59-60页 |
| 4．2．2 车形尺寸数据库的建立和调用 | 第60-61页 |
| 4．2．3 喷涂参数模糊控制的实现 | 第61页 |
| 4．2．4 故障自诊断和辅助诊断 | 第61-62页 |
| 4．3 下位控制系统软件设计 | 第62-67页 |
| 4．3．1 手动方式设计 | 第62页 |
| 4．3．2 自动方式设计 | 第62-64页 |
| 4．3．3 喷杯开关枪控制模块设计 | 第64页 |
| 4．3．4 同步模块设计 | 第64-65页 |
| 4．3．5 系统安全保护模块设计 | 第65-67页 |
| 4．4 喷涂仿形轨迹算法的实现 | 第67-68页 |
| 4．5 系统通讯 | 第68-69页 |
| 4．6 信号输入的软件抗干扰设计 | 第69-70页 |
| 4．7 容错技术 | 第70-72页 |
| 4．8 软件扩展接口 | 第72-73页 |
| 第五章 系统实际应用与结论 | 第73-74页 |
| 5．1 系统在生产中的实际应用 | 第73页 |
| 5．2 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录Ⅰ： 现场实际照片 | 第77-78页 |
| 附录Ⅱ： 喷涂仿真 | 第78-79页 |
| 附录Ⅲ： 上位机界面 | 第79-80页 |
