| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 车辆自主导航系统概述 | 第9-10页 |
| 1．2 课题的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1．3 车辆自主导航系统的国外发展动态 | 第12-13页 |
| 1．4 车辆自主导航系统的国内发展动态 | 第13页 |
| 1．5 车辆自主导航系统目前存在的问题 | 第13-14页 |
| 1．6 课题任务及完成情况 | 第14-15页 |
| 第2章 全球定位系统和车辆自主导航系统概述 | 第15-27页 |
| 2．1 GPS全球定位系统 | 第15-19页 |
| 2．1．1 GPS全球定位系统的产生和发展 | 第15-16页 |
| 2．1．2 GPS的构成 | 第16-17页 |
| 2．1．3 GPS定位基本原理 | 第17-19页 |
| 2．1．4 GPS系统的特点和发展方向 | 第19页 |
| 2．2 地理信息系统GIS | 第19-22页 |
| 2．2．1 地理信息系统GIS概述 | 第19-20页 |
| 2．2．2 GIS的基本功能 | 第20页 |
| 2．2．3 GIS的组成 | 第20-22页 |
| 2．2．4 GIS在车辆自主导航系统中的应用 | 第22页 |
| 2．3 车辆自主导航系统的规划和设计 | 第22-26页 |
| 2．3．1 车辆自主导航系统的构成 | 第23-24页 |
| 2．3．2 车辆自主导航的功能分析 | 第24-26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 导航电子地图设计 | 第27-51页 |
| 3．1 电子地图介绍 | 第27-28页 |
| 3．1．1 电子地图的概念与特点 | 第27-28页 |
| 3．1．2 电子地图的应用 | 第28页 |
| 3．2 地图的数字化 | 第28-35页 |
| 3．2．1 电子导航地图基本要素的实现 | 第29-30页 |
| 3．2．2 分层管理弟子导航地图 | 第30-33页 |
| 3．2．3 基准点和基准点网络 | 第33-35页 |
| 3．3 电子地图的数据文件结构 | 第35-37页 |
| 3．3．1 头区 | 第35-36页 |
| 3．3．2 索引区 | 第36-37页 |
| 3．3．3 数据区 | 第37页 |
| 3．4 电子地图数据文件的数据格式转换 | 第37-41页 |
| 3．5 GIS系统中电子地图的显示及几何变换 | 第41-50页 |
| 3．5．1 电子Visual C++图形系统介绍 | 第41-43页 |
| 3．5．2 利用CBitmap类显示DDB位图 | 第43-46页 |
| 3．5．3 电子地图的显示 | 第46-47页 |
| 3．5．4 地图漫游和地图的无级缩放 | 第47-50页 |
| 3．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多媒体技术在车辆自主导航软件系统中的应用 | 第51-65页 |
| 4．1 多媒体技术概述 | 第51页 |
| 4．2 Windows多媒体软件环境 | 第51-53页 |
| 4．2．1 媒体控制接口（MCI） | 第51-52页 |
| 4．2．2 MCI函数接口 | 第52-53页 |
| 4．3 多媒体数字图像编程 | 第53-58页 |
| 4．3．1 设备相关位图DIB简介 | 第53-55页 |
| 4．3．2 CMyDib类的编写 | 第55-58页 |
| 4．4 多媒体视频编程 | 第58-64页 |
| 4．4．1 数字视频概述 | 第58-59页 |
| 4．4．2 MCI介绍 | 第59-60页 |
| 4．4．3 可重用MCI类的CMyVideo的设计 | 第60-64页 |
| 4．5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 利用虚拟现实语言VRML构造三维地图 | 第65-78页 |
| 5．1 虚拟现实技术概述 | 第65-66页 |
| 5．1．1 虚拟现实的定义 | 第65-66页 |
| 5．1．2 实现虚拟现实技术的关键技术支持 | 第66页 |
| 5．2 虚拟现实语言VRML | 第66-73页 |
| 5．2．1 VRML语言概述 | 第66-67页 |
| 5．2．2 VRML文件结构 | 第67-68页 |
| 5．2．3 VRML的节点 | 第68-70页 |
| 5．2．4 VRML2．0的基本实现技术 | 第70-73页 |
| 5．3 VRML语言中嵌入JAVA程序实现人机交互 | 第73-77页 |
| 5．3．1 VRML空间中各节点各数据交互方法 | 第73-74页 |
| 5．3．2 VRML与外界交互的方法 | 第74-77页 |
| 5．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 车辆自主导航系统的主体程序 | 第78-91页 |
| 6．1 导航信号的获取与分析 | 第78-84页 |
| 6．2 数据库的查询与管理 | 第84-90页 |
| 6．3 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |