| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-48页 |
| 第一章 绪论 | 第48-64页 |
| §1．1 液压传动及控制技术的概况 | 第48-53页 |
| 1．1．1 液压传动及控制技术的发展概述 | 第48-49页 |
| 1．1．2 现代液压传动及控制技术 | 第49-50页 |
| 1．1．3 国内外液压技术概况 | 第50-51页 |
| 1．1．4 液压传动及控制技术的发展趋势 | 第51-53页 |
| §1．2 电液比例控制技术及其在工程中的应用 | 第53-60页 |
| 1．2．1 电液比例控制技术及其发展 | 第53-54页 |
| 1．2．2 电液比例控制系统的构成 | 第54-55页 |
| 1．2．3 电液比例控制系统的特点 | 第55-56页 |
| 1．2．4 电液比例控制系统的分类 | 第56-57页 |
| 1．2．5 电液比例位置控制系统 | 第57-58页 |
| 1．2．6 电液比例速度控制系统 | 第58-60页 |
| 1．2．7 电液比例技术在工程中的应用 | 第60页 |
| §1．3 组合机床技术在阳极自动生产线上应用 | 第60-62页 |
| §1．4 本论文的主要研究内容 | 第62-64页 |
| 第二章 铜电解阳极自动生产线简介 | 第64-70页 |
| §2．1 铜电解生产过程概述 | 第64-66页 |
| §2．2 铜电解阳极自动生产线的构成、工作原理和工艺过程 | 第66-69页 |
| §2．3 控制技术、机械设计及理论在铜电解阳极自动生产线上的应用 | 第69-70页 |
| 第三章 铣耳机组的结构设计 | 第70-80页 |
| §3．1 铣耳机组机械结构设计 | 第70-74页 |
| §3．2 铣刀机械结构设计 | 第74-80页 |
| 3．2．1 前言 | 第74-75页 |
| 3．2．2 铣刀设计 | 第75-80页 |
| 3．2．2．1 选择切削方式 | 第75-76页 |
| 3．2．2．2 选择刀具材料 | 第76页 |
| 3．2．2．3 选择刀具几何参数 | 第76-77页 |
| 3．2．2．4 选择铣削用量 | 第77页 |
| 3．2．2．5 铣削力的计算 | 第77-80页 |
| 第四章 铣耳机组液压传动及控制系统的没计 | 第80-99页 |
| §4．1 前言 | 第80-81页 |
| §4．2 铣耳机组耳定位、耳压紧、板压紧液压回路设计 | 第81-85页 |
| 4．2．1 液压传动系统油路循环结构设计 | 第81页 |
| 4．2．2 液压系统调速回路的选择 | 第81-82页 |
| 4．2．3 液压系统缓冲设计 | 第82页 |
| 4．2．4 电磁换向阀结构原理及其在本系统中的应用 | 第82-83页 |
| 4．2．5 液压系统构成和工作原理 | 第83-85页 |
| §4．3 铣耳机组纵向进给装置电液比例控制系统设计 | 第85-99页 |
| 4．3．1 电液比例方向流量控制阀的结构原理及其在本系统中的应用 | 第86-91页 |
| 4．3．2 传感器的结构原理及其在本系统中的应用 | 第91-95页 |
| 4．3．2．1 传感器的作用及其分类 | 第91页 |
| 4．3．2．2 伺服控制系统中传感器的性能指标 | 第91-94页 |
| 4．3．2．3 速度传惑器的工作原理、类型和特点 | 第94-95页 |
| 4．3．3 纵向进给装置电液比例速度控制系统的方案 | 第95-99页 |
| 4．3．3．1 生产线对控制系统的技术要求及性能指标 | 第96页 |
| 4．3．3．2 电液比例方向流量控制阀的选择 | 第96-97页 |
| 4．3．3．3 速度传感器的选择 | 第97页 |
| 4．3．3．4 定差补偿控制器的选择 | 第97页 |
| 4．3．3．5 电液比例速度控制系统方案总结 | 第97-99页 |
| 第五章 铣耳机组纵向进给装置电液比例速度控制系统建模分析 | 第99-126页 |
| §5．1 电液比例方向节流量的建模分析 | 第99-113页 |
| 5．1．1 比例放大器的建模分析 | 第99-101页 |
| 5．1．2 比例电磁铁的建摸分析 | 第101-104页 |
| 5．1．3 先导滑阀的建模分析 | 第104-107页 |
| 5．1．4 主滑阀的建模分析 | 第107-109页 |
| 5．1．5 电液比例方向节流阀的建模分析 | 第109-113页 |
| §5．2 定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的分析 | 第113-117页 |
| 5．2．1 定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的动态分析 | 第113-116页 |
| 5．2．2 定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的稳态分析 | 第116-117页 |
| §5．3 传感器的建模分析 | 第117-118页 |
| §5．4 电液比例速度控制系统的建模分析 | 第118-126页 |
| 5．4．1 对称比例节流阀控制不对称缸时阀的流量—负载特性 | 第119-122页 |
| 5．4．2 对称比例节流阀控不对称缸动力机构的数字模型 | 第122-126页 |
| 第六章 铣耳机组纵向进给装置电液比例速度控制系统的动态分析和计算机仿真 | 第126-141页 |
| §6．1 系统动态方程的参数计算和估计 | 第126-129页 |
| §6．2 运用MATLAB软件进行系统动态特性的计算机仿真分析 | 第129-133页 |
| 6．2．1 系统稳定性分析 | 第129-131页 |
| 6．2．2 系统动态响应分析 | 第131-132页 |
| 6．2．3 系统静态特性分析 | 第132-133页 |
| §6．3 运用CTRLLAB软件进行系统动态特性校正的设计和计算机仿真分析 | 第133-141页 |
| 6．3．1 系统校正环节的设计和计算机仿真 | 第133-137页 |
| 6．3．2 系统对负载干扰的响应特性 | 第137-141页 |
| 第七章 总结 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
