| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 第一节 课题研究背景和深海采矿的特点 | 第11-12页 |
| 第二节 深海多金属结核资源的研究开发现状 | 第12-15页 |
| 第三节 深海富钴结壳资源的研究开发现状 | 第15-19页 |
| 第四节 钴结壳的采矿环境及有关性质以及深海钴结壳开采方案确定 | 第19-21页 |
| 第五节 论文的目的和意义 | 第21-22页 |
| 第六节 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 刀具切削钴结壳机理研究 | 第24-34页 |
| 第一节 岩石断裂力学理论简述 | 第24-27页 |
| 第二节 钴结壳刀具切削的断裂过程研究 | 第27-29页 |
| 第三节 刀具切削阻力及其变化规律 | 第29-31页 |
| 第四节 影响结壳体断裂的因素 | 第31-33页 |
| 第五节 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 螺旋滚筒截齿的运动学分析以及结壳切屑形状的研究 | 第34-39页 |
| 第一节 螺旋滚筒截割头的运动学分析 | 第34-36页 |
| 第二节 钴结壳切屑形状模拟与平均切屑厚度确定 | 第36-38页 |
| 第三节 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 螺旋滚筒切削参数优化设计 | 第39-56页 |
| 第一节 螺旋滚筒切削刀具受力分析 | 第39-40页 |
| 第二节 截割头平均载荷数学模型 | 第40-44页 |
| 第三节 优化设计数学模型 | 第44-55页 |
| 第四节 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 切削粒度分布及块度预测 | 第56-64页 |
| 第一节 经典的粒度特性方程 | 第56-58页 |
| 第二节 螺旋滚筒切削时钴结壳分布规律及粒度组成计算 | 第58-63页 |
| 第三节 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 切削图分析及滚筒截齿排列计算机辅助设计 | 第64-74页 |
| 第一节 截槽断面形状对结壳块度的影响 | 第64页 |
| 第二节 截齿排列方式对钴结壳块度的影响 | 第64-70页 |
| 第三节 采矿车工作速度对钴结壳颗粒形状的影响 | 第70-72页 |
| 第四节 螺旋滚筒截齿排列与切削图的计算机辅助设计 | 第72页 |
| 第五节 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 截齿与滚筒载荷谱分析及滚筒优化设计 | 第74-83页 |
| 第一节 截齿载荷分析 | 第74-75页 |
| 第二节 滚筒载荷分析 | 第75-77页 |
| 第三节 滚筒载荷波动特征 | 第77-79页 |
| 第四节 滚筒载荷计算机求解 | 第79-80页 |
| 第五节 本章小结 | 第80-83页 |
| 第八章 钴结壳截齿切削法最佳采矿头设计方法 | 第83-100页 |
| 第一节 按采矿要求初步确定截槽参数 | 第83-84页 |
| 第二节 螺旋滚筒初步设计 | 第84页 |
| 第三节 粒度组成初步计算 | 第84-86页 |
| 第四节 利用单位能耗最小模型优化切削参数 | 第86-87页 |
| 第五节 载荷波动性分析 | 第87-90页 |
| 第六节 产出钴结壳粒度预测 | 第90-91页 |
| 第七节 滚筒式切削头截齿最大载荷的确定 | 第91-93页 |
| 第八节 滚筒式切削头设计参数总结 | 第93-94页 |
| 第九节 本章小结 | 第94-100页 |
| 第九章 螺旋滚筒采掘头模型实验研究 | 第100-132页 |
| 第一节 模型实验的目的及内容 | 第100-101页 |
| 第二节 螺旋滚筒采掘头实验台及测试系统设计 | 第101-104页 |
| 第三节 实验测试结果分析 | 第104-131页 |
| 第四节 本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文、参加的研究工作和所获的奖励 | 第140页 |
