| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-20页 |
| §1．1 引言 | 第6-7页 |
| §1．2 三维曲面测量的主要方法 | 第7-11页 |
| §1．3 大型料堆体积测量的方法 | 第11-20页 |
| 第二章 基于激光扫描光三角测量原理的测量方法 | 第20-30页 |
| §2．1 测量原理 | 第20-23页 |
| §2．2 激光测距原理 | 第23-28页 |
| §2．3 角度测量原理 | 第28-30页 |
| 第三章 系统总体方案设计 | 第30-40页 |
| §3．1 测量方案设计 | 第30-32页 |
| §3．2 系统构成 | 第32-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-50页 |
| §4．1 概述 | 第40-41页 |
| §4．2 激光光班中心的定位算法 | 第41-45页 |
| §4．3 扫描控制算法 | 第45-47页 |
| §4．4 煤堆三维立体图生成算法 | 第47-50页 |
| 第五章 实验结果及误差分析 | 第50-59页 |
| §5．1 实验结果 | 第50-51页 |
| §5．2 激光扫描用于曲面测量中的影响因素分析 | 第51-57页 |
| §5．3 测量误差分析 | 第57-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |