| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·挖掘机的应用与发展方向 | 第9页 |
| ·我国挖掘机的发展现状 | 第9-12页 |
| ·市场现状 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·液压挖掘机工作装置研究的重要性 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要工作及创新 | 第13-15页 |
| ·本文的主要创新点 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 叠置正铲装置的机构和运动分析 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·叠置正铲装置的机构分析 | 第17-18页 |
| ·构件位置表示 | 第18-21页 |
| ·复数在机构分析中的应用 | 第18-19页 |
| ·构件向量的建立 | 第19-21页 |
| ·工作装置绕平行轴运动合成 | 第21-23页 |
| ·四个典型工况介绍 | 第23页 |
| ·运动分析 | 第23-29页 |
| ·工况一 | 第24页 |
| ·工况二 | 第24-26页 |
| ·工况三 | 第26-27页 |
| ·工况四 | 第27-28页 |
| ·V 点在四个工况的运动情况 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 3 力矩平衡法计算叠置装置的挖掘力 | 第31-34页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·力矩平衡法 | 第31-33页 |
| ·铲斗液压缸单独挖掘——工况一 | 第31-32页 |
| ·斗杆液压缸挖掘——工况二、三、四 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 基于动能定理的挖掘力计算 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·常用动力学计算方法 | 第34-35页 |
| ·基于动能定理的挖掘力数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·动能定理的特点及与挖掘力计算的理论联系 | 第35页 |
| ·用动能定理分析最大动态挖掘力 | 第35-37页 |
| ·挖掘力计算过程 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 5 动能定理法和力矩平衡法的比较 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第40-41页 |
| ·两种计算方法在四个工况的分别比较——单向搜索 | 第41-50页 |
| ·工况一 | 第41-44页 |
| ·工况二 | 第44-47页 |
| ·工况三 | 第47-49页 |
| ·工况四 | 第49-50页 |
| ·动能定理法的意义 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 6 全局分析动态挖掘力F_d | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·全局分析 | 第52-55页 |
| ·全局搜索 | 第52-54页 |
| ·点阵图 | 第54-55页 |
| ·挖掘图——全局搜索 | 第55-64页 |
| ·工况一 | 第55-58页 |
| ·工况二 | 第58-60页 |
| ·工况三 | 第60-62页 |
| ·工况四 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 7 软件开发 | 第66-72页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·Labview 软件及其与 Matlab 软件接口介绍 | 第66-68页 |
| ·程序的功能及界面介绍 | 第68页 |
| ·参数输入部分 | 第68-69页 |
| ·挖掘分析部分 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 8 全文总结 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |