正铲液压挖掘机工作装置优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机的发展 | 第10-13页 |
| ·国外发展趋势和研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展概况和研究现状 | 第12-13页 |
| ·单斗液压挖掘机的作用类型及特点 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第14-17页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 正铲液压挖掘机工作装置运动学分析及动力学分析 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·工作装置的结构和挖掘特点 | 第17-19页 |
| ·结构特点 | 第17-18页 |
| ·挖掘特点 | 第18-19页 |
| ·工作装置的运动学分析 | 第19-21页 |
| ·动臂机构运动分析 | 第19-20页 |
| ·斗杆机构运动分析 | 第20页 |
| ·斗杆-铲斗四边形机构牵连运动 | 第20-21页 |
| ·工作装置的动力学分析 | 第21-26页 |
| ·工作油缸的理论挖掘力 | 第22-23页 |
| ·整机的理论挖掘力 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 挖掘图谱叠加分析法 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·挖掘图谱简介 | 第27-28页 |
| ·挖掘图谱叠加法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 正铲液压挖掘机工作装置优化设计 | 第33-54页 |
| ·优化设计方法概论 | 第33-36页 |
| ·优化设计方法的概念 | 第33页 |
| ·优化设计方法的发展及其应用 | 第33-34页 |
| ·最优化问题的类型 | 第34-35页 |
| ·优化结果的分析 | 第35-36页 |
| ·机械优化设计的步骤 | 第36页 |
| ·液压挖掘机工作装置的设计原则 | 第36-37页 |
| ·挖掘机工作装置数学模型的建立 | 第37-43页 |
| ·目标函数的确定 | 第37-38页 |
| ·设计变量的确定 | 第38-40页 |
| ·约束条件的确定 | 第40-43页 |
| ·优化方法的选择 | 第43-46页 |
| ·计算机语言程序编写 | 第46-48页 |
| ·优化软件功能介绍 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 应用实例 | 第54-58页 |
| ·优化结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·研究总结 | 第58页 |
| ·后续研究工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第63-65页 |
