| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·混合式步进电机发展概况与研究现状 | 第8-9页 |
| ·混合式步进电机驱动器研究概况与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本章小节 | 第11-12页 |
| 2 三相混合式步进电机工作原理及其控制 | 第12-22页 |
| ·混合式步进电机结构特点及工作原理 | 第12-14页 |
| ·三相混合式步进电机结构特点 | 第12-13页 |
| ·三相混合式步进电机工作原理 | 第13-14页 |
| ·三相混合式步进电机数学模型分析 | 第14-16页 |
| ·混合式步进电机的控制 | 第16-19页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第16-17页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第17-18页 |
| ·步进电机的模糊控制 | 第18-19页 |
| ·步进电机的矢量控制 | 第19页 |
| ·混合式步进电机伺服系统的位置检测 | 第19-21页 |
| ·磁链位置检测 | 第19-20页 |
| ·电感位置检测 | 第20页 |
| ·反电动势位置检测 | 第20页 |
| ·光电码盘位置检测 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 三相混合式步进电机驱动控制技术及控制策略的研究 | 第22-44页 |
| ·单极性驱动与双极性驱动 | 第22-24页 |
| ·升频升压驱动 | 第24-25页 |
| ·恒流斩波驱动 | 第25-27页 |
| ·细分驱动 | 第27-29页 |
| ·细分驱动原理 | 第27-28页 |
| ·细分驱动特点 | 第28页 |
| ·细分驱动电流的均匀细分 | 第28-29页 |
| ·矢量控制控制技术 | 第29-34页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-32页 |
| ·矢量控制方法 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量PWM（SVPWM）控制技术 | 第34-43页 |
| ·SVPWM 原理 | 第35-38页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第38-42页 |
| ·SVPWM 控制算法优化策略 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统架构及硬件电路的实现 | 第44-60页 |
| ·系统架构 | 第44-45页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第45-46页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第46-55页 |
| ·主控芯片的选择 | 第46-48页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·电流反馈及过流保护电路设计 | 第49-52页 |
| ·温度检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·电源电路设计 | 第53页 |
| ·通信模块电路设计 | 第53-55页 |
| ·光电位置传感器结构和检测电路设计 | 第55-58页 |
| ·光电位置传感器的结构 | 第56页 |
| ·光电位置传感器检测电路 | 第56-58页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·抑制干扰源 | 第58页 |
| ·切断干扰传播路径 | 第58-59页 |
| ·提高敏感器件的抗干扰性 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统软件设计及实现 | 第60-66页 |
| ·系统软件总体设计 | 第60页 |
| ·系统软件各功能模块设计及实现 | 第60-65页 |
| ·初始化模块 | 第60-61页 |
| ·电流采样A/D 模块 | 第61-62页 |
| ·位置反馈A/D 模块 | 第62页 |
| ·PI 调节模块 | 第62-63页 |
| ·矢量控制模块 | 第63页 |
| ·空间电压矢量PWM 模块 | 第63页 |
| ·功率保护模块 | 第63-64页 |
| ·过温保护模块 | 第64-65页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |