| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机调速系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电动机弱磁控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·从改进控制方法角度提高永磁同步电动机的弱磁能力 | 第13-14页 |
| ·从电机结构设计提高永磁同步电动机的弱磁能力 | 第14页 |
| ·电动汽车用永磁电机调速系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 电动汽车用永磁同步电动机调速系统控制策略分析 | 第17-34页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电动机恒转矩电流控制策略分析 | 第20-23页 |
| ·i_d=0控制 | 第21-22页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第22-23页 |
| ·两种恒转矩电流控制策略的比较 | 第23页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁控制 | 第23-27页 |
| ·电流极限圆和电压极限圆 | 第24页 |
| ·永磁同步电动机的基速和转折速度 | 第24-25页 |
| ·普通弱磁控制 | 第25-26页 |
| ·最大输出功率弱磁控制 | 第26页 |
| ·弱磁控制时的最高转速 | 第26-27页 |
| ·电动汽车用内置式永磁同步电动机弱磁控制研究 | 第27-33页 |
| ·内置式永磁同步电动机电流矢量控制策略研究 | 第28-30页 |
| ·弱磁控制算法的实现 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第34-40页 |
| ·系统结构设计 | 第34页 |
| ·电动汽车电机调速系统主电路设计 | 第34-35页 |
| ·基于TMS320LF2407A DSP的电动汽车电机调速系统控制电路设计 | 第35-39页 |
| ·速度给定电路 | 第36页 |
| ·电机相电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·位置检测接口电路 | 第37-38页 |
| ·PWM信号输出及动作保护电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电动汽车电机调速系统控制算法的软件实现 | 第40-56页 |
| ·系统程序总体结构 | 第40-42页 |
| ·初始化子程序 | 第40-41页 |
| ·中断服务子程序 | 第41-42页 |
| ·软件参数定标 | 第42-43页 |
| ·定点算法 | 第42-43页 |
| ·系统变量数字表述形式 | 第43页 |
| ·位置传感器的选择及电机转子位置初始定位 | 第43-45页 |
| ·位置传感器的选择 | 第44页 |
| ·电机初始定位 | 第44-45页 |
| ·电机转速、位置检测及数据定标 | 第45-46页 |
| ·电流检测及数据定标 | 第46-47页 |
| ·电流PI控制器 | 第47-49页 |
| ·SVPWM算法研究与实现 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统实验 | 第56-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |