| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11-15页 |
| ·控制系统采用模糊控制方法的两个原因 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的发展与现状 | 第13-14页 |
| ·模糊系统的稳定性 | 第14-15页 |
| ·T-S模糊控制系统 | 第15-18页 |
| ·T-S模糊控制系统的背景 | 第15-17页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的发展与算法 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 模糊控制系统的描述 | 第20-28页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·模糊集合 | 第20页 |
| ·模糊运算 | 第20-21页 |
| ·模糊规则 | 第21-22页 |
| ·模糊规则的获取 | 第21-22页 |
| ·F_i~l和G~l的隶属函数的确定 | 第22页 |
| ·模糊推理机 | 第22页 |
| ·模糊产生器与反模糊化 | 第22-25页 |
| ·模糊产生器 | 第22-23页 |
| ·反模糊化 | 第23页 |
| ·T-S模糊模型的构造 | 第23-25页 |
| ·稳定性的基本理论 | 第25-28页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第25页 |
| ·并行分配补偿器(PDC) | 第25-26页 |
| ·Schur补引理(Schur complement lemma) | 第26页 |
| ·二次稳定 | 第26-28页 |
| 第3章 基于离散T-S模糊交换系统的稳定性分析 | 第28-42页 |
| ·离散T-S模糊系统模型及全局稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·T-S模糊系统基础模型 | 第28-30页 |
| ·T-S模糊系统的公共Lyapunov函数稳定性 | 第30-31页 |
| ·离散分段模糊交换系统模型 | 第31-36页 |
| ·分段后的模糊交换系统模型 | 第32-33页 |
| ·系统模型分解实例 | 第33-36页 |
| ·基于分段Lyapunov函数的稳定性判据 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 离散T-S模糊系统控制器设计 | 第42-50页 |
| ·模糊控制器 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 数值实例分析 | 第50-56页 |
| ·稳定性判断与比较分析 | 第50-53页 |
| ·控制器设计实例 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·离散T-S模糊系统的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 论文发表情况 | 第64页 |