| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·举升机构稳定性及结构优化研究现状 | 第11-14页 |
| ·自卸半挂车整车稳定性研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多体动力学及拓扑优化理论分析 | 第18-28页 |
| ·多体系统基本概念 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学的一般方程 | 第19-20页 |
| ·部件柔性化处理的方法 | 第20-22页 |
| ·离散化方法 | 第21页 |
| ·模态集成法 | 第21页 |
| ·集成有限元模型的处理方法 | 第21-22页 |
| ·拓扑优化的数学模型 | 第22-25页 |
| ·变厚度法 | 第22-23页 |
| ·均匀化方法 | 第23页 |
| ·变密度法 | 第23-25页 |
| ·拓扑优化常用算法 | 第25-27页 |
| ·拉格朗日(Lagrangian)乘子法 | 第25页 |
| ·遗传算法(GeneticAlgorithm，GA) | 第25-26页 |
| ·连续线形规划(Sequential Linear Programming) | 第26页 |
| ·基于拓扑描述函数(TDF)的连续体结构拓扑优化法 | 第26-27页 |
| ·拓扑优化总体方案 | 第27-28页 |
| 第3章 举升机构部件稳定性研究 | 第28-37页 |
| ·举升机构稳定性问题分析 | 第28-29页 |
| ·三角臂受力分析 | 第29-30页 |
| ·基于柔性连接的举升机构建模 | 第30-31页 |
| ·举升机构模型参数化 | 第31-33页 |
| ·货厢质心偏移对三角臂受力状况的影响 | 第33-34页 |
| ·三角臂安装误差对三角臂受力状况的影响 | 第34-35页 |
| ·货厢与车架铰接点安装误差对三角臂受力状况的影响 | 第35-37页 |
| 第4章 举升机构三角臂拓扑优化设计 | 第37-47页 |
| ·三角臂拓扑优化流程 | 第37-38页 |
| ·三角臂载荷工况的确定 | 第38-40页 |
| ·三角臂拓扑优化设计 | 第40-45页 |
| ·定义设计空间 | 第40-41页 |
| ·定义材料并划分网格 | 第41-42页 |
| ·施加约束及载荷 | 第42-43页 |
| ·拓扑优化及结果处理 | 第43-44页 |
| ·拓扑优化结果验证 | 第44-45页 |
| ·面向稳定性的三角臂刚度校核 | 第45-47页 |
| 第5章 自卸半挂车的多体动力学建模研究 | 第47-56页 |
| ·自卸半挂车整车建模分析 | 第47页 |
| ·自卸半挂车悬架建模 | 第47-51页 |
| ·牵引车前桥钢板弹簧悬架建模 | 第49页 |
| ·牵引车中后桥导杆式平衡悬架建模 | 第49-50页 |
| ·半挂车两桥间推杆式平衡悬架建模 | 第50-51页 |
| ·半挂车车架柔性化建模 | 第51-52页 |
| ·柔性体建模方法 | 第51-52页 |
| ·柔性车架的建立 | 第52页 |
| ·轮胎—地面模型的建立 | 第52-53页 |
| ·其他刚性部件建模 | 第53-54页 |
| ·整车模型的建立 | 第54-56页 |
| ·自由度验证 | 第54-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-56页 |
| 第6章 自卸半挂车举升稳定性仿真分析 | 第56-66页 |
| ·车架柔性对自卸半挂车稳定性的影响 | 第56-59页 |
| ·车架柔性对自卸半挂车静态稳定性的影响 | 第57-58页 |
| ·车架柔性对自卸半挂车动态稳定性的影响 | 第58-59页 |
| ·作业场地对自卸半挂车稳定性的影响 | 第59-66页 |
| ·在侧向坡上的举升稳定性仿真分析 | 第59-61页 |
| ·路面不平时的举升稳定性仿真分析 | 第61-63页 |
| ·在侧向坡度上折叠时的举升稳定性仿真分析 | 第63-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
